西门子G120C变频器6SL3210-1PB21-8UL0

g120变频器6SL3211-0AB11-2UA1 6SL3211-0AB11-2UA1
Product
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SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）
注意
v90变频器
6SL3211-0AB11-2UA1






V90-伺服驱动器
电源 200...240V1AC/3AC
订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5F B10-1UA0
B10-1UF0 B10-2UA0
B10-2UF0 B10-4UA1
B10-4UF1 B10-8UA0
B10-8UF0 B11-0UA1
B11-0UF1 B11-5UA0
B11-5UF0 B12-0UA0
B12-0UF0
较大电机功率(kW) 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2
额定输入电流(A) 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
额定输入电流(A) 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8
电源 电压 1/3AC200V...240V(–15%/+10%) 3AC200V...240V(–15%/+10%)
频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
容量(kVA)(1AC) 0.5 0.7 1.2 2 - - -
容量(kVA)(3AC) 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6
冷却 自冷却 风扇冷却
外形尺寸 FSA* FSB FSC FSD
几何尺寸WxHxD(mm) 45x170x170* 55x170x170 80x170x195 95x170x195
重量，约(kg) 1.07 1.2 1.94 2.49
电源 380...480V3AC
订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5F E10-4UA0
E10-4UF0 E10-8UA0
E10-8UF0 E11-0UA0
E11-0UF0 E11-5UA0
E11-5UF0 E12-0UA0
E12-0UF0 E13-5UA0
E13-5UF0 E15-0UA0
E15-0UF0 E17-0UA0
E17-0UF0
较大电机功率(kW) 0.4 0.75 1 1.75 2.5 3.5 5 7
额定输入电流(A) 1.2 2.1 3 5.3 7.8 11 12.6 13.2
额定输入电流(A) 3.6 6.3 9 15.9 23.4 33 37.8 39.6
电源 电压 3AC380V...480V(-15%/+10%)
频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
容量(kVA) 1.7 3 4.3 6.6 11.1 15.7 18 18.9
冷却 自冷却 风扇冷却
外形尺寸 FSAA FSA FSB FSC
几何尺寸WxHxD(mm) 60x180x200 80x180x200 100x180x220 140x260x240
重量，约(kg) 1.45 2.09 2.73 5.95
控制电源 电压* 24VDC(–15%/+20%)
电流* 1.6A(无抱闸)
3.6A(带抱闸)
电网 TN,TT,IT
过载能力 300%x额定电流，每10s可持续300ms
控制系统 伺服控制
制动电阻 集成
环境温度 运行 0℃至45℃:无降容,45℃至55℃:降容使用
存储 -40℃～+70℃
环境湿度 运行 <90%(无凝露)
存储 90%(无凝露)
防污等级 2
抗振性 运行 抗冲击 ll类运行区
峰值加速度:5g,30ms；15g,11ms
冲击次数:3个方向，每个方向6次
冲击持续时间:1s
抗振性 ll类运行区
10Hz至58Hz:0.075mm振幅
58Hz至200Hz:1g加速度
产品包装 抗振性 2Hz至9Hz:3.5mm振幅
9Hz至200Hz:1g加速度
循环次数:每个方向10次
扫频速率:1个倍频程/分钟
防护等级 IP20
安装海拔 ≤1000m(无降容);>1000m且低于5000m(降容使用)
认证 CE,KC,EAC,cULus,C-tick
接口
版本 SINAMICSV90脉冲序列版本(PTI) SINAMICSV90PROFINET(PN)
USB MiniUSB MiniUSB
脉冲输入 双通道，5V差分信号通道和24V单端信号通道 -
脉冲编码器输出 5V差分信号,A,B,Z相 -
数字量输入/输出 10个输入,NPN/PNP;6个输出,NPN 4个输入,NPN/PNP;2个输出,NPN/PNP
模拟量输入/输出 2个模拟量输入，输入电压范围±10V，13位
2个模拟量输出，输出电压范围±10V，10位 -
通讯 USS/ModbusRTU(RS485) PROFINETRT/IRT接口，带2个端口(RJ45插口)
SD卡槽 标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动 标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动
安全功能 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2
控制模式
控制模式 ●外部脉冲位置控制(PTI)
●内部设定值位置控制(IPos)，通过数字量输入组合或Modbus/USS选择设定值
●速度控制(S)
●扭矩控制(T)
●复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间切换
●JOG控制，通过BOP进行Jog ●速度控制模式：位置与速度控制，结合SIMATIC
S7-1500/S7-1200的运动功能以及PROFINET通讯
速度控制 速度输入 外部模拟量输入或内部速度设定值 PROFINET或内部速度设定值
扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 PROFINET或参数设置
外部脉冲位置控制 较大输入脉冲频率 ●1MHz（5V高速差分信号）
●200kHz（24V单端信号） -
电子齿轮比 电子齿轮比(A/B),A:1-65535,
B:1-65535,1/50扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 -
扭矩控制 扭矩输入 外部模拟量输入或内部扭矩设定值 -
速度限制 防止**出速度极限，
使用模拟量输入参数设置 参数设置
控制特性
实时自动优化 *用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制 抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化 在调试工具SINAMICSV-ASSISTANT上通过SINAMICSV90中预配置的内部运行指令
确定机械负载惯量和机械特性曲线

西门子G120变频器，输出功率0.3 7一90 kW，模块化设计，具有众多新增功能，不管是在安全保护、通讯能力，还是在能量回馈方面都表现不凡。沈阳新华控制系统有限公司供西门子G120系列变频器。西门子G120变频器具有**的灵活性: 西门子G120变频器是SINAMICS变频器系列的新成员，能够**地满足低压范围内的高性能应用需求。与其它SINAMICS系列产品相比，将为用户带来的驱动技术灵活性。SINAMICSG12。变频器以其模块化的设计(功率模块、控制单元和BOP)及其安全保护功能(集成化的故障安全保护)、通讯能力(PROFIBUS, PROFINET)和能量回馈等各种创新功能而卓尔不群。丰富的规格型号，(外形尺寸A到「)，功率范围涵盖。.37~90 kW ,可适用于各种驱动解决方案。西门子G120变频器满足您不断增长的要求: 包含所有通用的变频器功能，并兼顾运行效率和更强的生产能力需求的完善的传动解决方案价格经济、选型简单、使用方便、结构紧凑、无噪音的变频器具有更多的通讯功能的变频器不需要PC的友好的人机界面SINAMICS G120在变频器的许多发展*方面都有新的突破:集成了故障安全保护功能:西门子G120变频器构建带有故障安全保护功能的驱动系统时，不需要附加设备即可集成到标准的自动化系统中，完成自动化与驱动的**组合。实现了再生能量的回馈:配有具再生能量回馈能力的功率模块。增强的环境适应力和耐受性:采用了智能冷却的设计理念，增强了变频器的鲁棒性。无故障化的安装、运行控制和简便的维护:
西门子变频器SINAMICS G120系列在工业自动化控制领域应用广泛，为用户提供高精度的速度控制或转矩控制。它采用模块化设计，提供了高度的灵活性，便于用户使用，维护，并可以在带电的情况下更换模块。同时它还具有强大的通讯功能，能和多个设备之间进行通讯，使用户可以方便的监控变频器的运行状态并修改参数。西门子变频器SINAMICS G120系列的核心是控制单元，用户通过设定控制单元上的参数来实现变频器的正常运行。用户可以通过操作面板来设定变频器的参数，本文下面对西门子变频器SINAMICS G120系列的参数特点做一个简单介绍，供用户在配置时进行参考。
二、西门子变频器SINAMICS G120参数特点西门子变频器SINAMICS G120的参数分为如下几种类型：
1. 可写参数西门子变频器SINAMICS G120的各种参数中，可以写入和显示的参数有一个前缀“P”来表示。这些参数能够直接影响一个功能的实施，它们只要选择了合适的数值，可将数值保存在EEPROM中，而其他的数值保存在RAM中，当变频器掉电或重新上电操作时，这些数据将会丢失；
2. 只读参数西门子变频器SINAMICS G120的只读参数用前缀“r”加以表示，这些参数通常用于显示内部的量，例如状态和实际值。
3. BICO西门子变频器SINAMICS G120的参数属性BICO的含义是，BI-二进制互联输入，BO-二进制互联输出，CI-量值互联输入，CO-量值互联输出；
4. 访问级西门子变频器SINAMICS G120的参数访问级是通过参数P0003来控制的，只有访问级等于或低于P0003中设定的参数访问级的参数才能够在面板中显示。例如：如果用户设定P0003 = 2；则只有访问级为0，1和2的参数才能显示在操作面板中。
三、总结综上所述，西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，扩展性强，具有多种参数可供用户进行设定。通过合理的设定相关参数，西门子变频器G120和它的负载可以在正常的工作状态下运行，用户也可以通过面板来监视它的工作过程。西门子变频器G120的众多特点为用户在使用和调试过程中提供了方便，使得用户提高了工作效率，节约了维护成本，并且为工厂带来了节能效果，提高了效益。用户可以参考本文提供的参数特点进行选择和设置，如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。
二、西门子变频器G12**及原因
西门子变频器SINAMICS G120在出现故障或报警时，会产生故障报警信息，下面对这些报警信息和原因做一个说明：
1. 故障报警A0700西门子变频器G120的故障报警A0700的原因是来自PROFIBUS主站的参数或者组态设置无效，解决方法为检查并正确进行PROFIBUS组态；
2. 故障报警A0702西门子变频器G120的故障报警A0702的原因是与PROFIBUS的连接中断，解决方法为检查接头，电缆和PROFIBUS主站；
3. 故障报警A0703西门子变频器G120的故障报警A0703的原因是从PROFIBUS主站接受不到设定值或者设定值无效，解决方法为PROFIBUS主站的设定值，并将西门子PLC的CPU设置到运行状态；
4. 故障报警A0704西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被激，解决方法为中间节点的传输；
5. 故障报警A0704西门子

. 硬件配置
CPU1510SP、G120C-PN。
2. 软件
TIA博途、Start Drive。
3. 报文解读
该例为了测试读取和修改参数功能，采用了354报文。
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
说明：
PKW->Parameter kanal id wert，参数通道，用于读写参数值。
PZD->Pro zess daten，过程数据，用于读写控制字、状态字。
那些缩写是德英混搭的，不必纠结。
4. 硬件组态
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
6. 程序编写
控制块
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
参数块
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
7. 程序监控
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序

DI/DO设置 控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出
外部制动电阻 当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
测量机械 通过SINAMICSV-ASSISTANT分析机械频率特性
参数复制及固件升级 标准SD卡，用于V90400V驱动；微型SD卡，用于V90200V驱动
支持的较大容量为32GB
安全功能 通过端子控制的安全扭矩停止（STO）功能，符合EN61508的安全标准SIL2及符合ENISO13849的性能等级PLd，类别3（通过SINAMICSV90的端子激活，不支持PROFINET/PROFIsafe）
基本型操作面板(BOP) 内置、6位/7段显示屏、5个按键
PC调试工具 SINAMICSV90**的调试工具SINAMICSV-ASSISTANT。SINAMICSV90和S7-1500搭配使用时，可采用TIAPortalV14。
SINAMICSV90PROFINET200V不提供外形尺寸A（FSA）。功率段0.1kW至0.4kW的驱动对应外形尺寸B（FSB）。
当SINAMICSV90驱动控制带抱闸电机时，直流24V电源的容差范围必须为-10%至+10%，以满足抱闸所需电压。
SINAMICSV90PROFINET驱动要求较大电流为1.5A（不带抱闸）或3.5A（带抱闸）的直流24V电源。






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