西门子S7-300代理商6ES72882DR080AA0 原装全新正品

西门子数控系统基本构成

一．西门子840D系统的组成


SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。


1.人机界面


人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成：


MMC包括：


- OP单元


- MMC


- MCP三部分。


MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。


a.MMC


我们常用的MMC有两种：


MMCC100.2


MMC103


其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。


PCU(PC


UNIT)是专门为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、


OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,


PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS


NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式


HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。

b.OP


OP单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。


c.MCP


MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。


对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point


Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator


PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2.数控及驱动单元


a.NCU数控单元


SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical


Controlunit）单元：控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC


CPU板和一个DRIVE板组成.


根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,


NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC


PLC


CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。


b．数字驱动


数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成


SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。


电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。


611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

c.PLC模块


SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC


S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal


Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。


电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。


接口模块（IM）是用于级之间互连的。


信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

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常见DP头：


6ES7 972-0BB12-0XA0 ：


90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接


6ES7 972-0BA12-0XA0 ：


90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持快速连接


6ES7 972-0BA42-0XA0 ：


35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接


6ES7 972-0BA52-0XA0 ：


90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接


6ES7 972-0BB42-0XA0 ：


35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接


6ES7 972-0BB52-0XA0 ：


90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持快速连接


6AV6640-0BA11-0AX0


6AV6640-0CA11-0AX1


6AV6640-0DA11-0AX0


6AV6641-0AA11-0AX0


6AV6641-0BA11-0AX0


6AV6641-0CA01-0AX0


6AV6642-0AA11-0AX1


6AV6642-0BC01-1AX1


6AV6642-0BA01-1AX1


6AV6642-0DC01-1AX1


6AV6642-0DA01-1AX1


6AV6643-0BA01-1AX0


6AV6643-0AA01-1AX0


6AV6643-0CB01-1AX1


6AV6643-0DB01-1AX1


6AV6643-0CD01-1AX1


6AV6643-0DD01-1AX1


6AV6671-1CB00-0AX2


6AV6671-1CB00-0AX1


6AV6644-0AA01-2AX0


6AV6644-0AB01-2AX0


6AV6644-0AC01-2AX0


6AV6644-0BA01-2AX0


旧屏


6AV6 545-0BA15-2AX0


6AV6 545-0BB15-2AX0


6AV6 545-0BC15-2AX0


6AV6 542-0BB15-2AX0


6AV6 545-0CA10-0AX0


6AV6 545-0CC10-0AX0


6AV6 542-0CA10-0AX0


6AV6 542-0CC10-0AX0


6AV6 542-0AG10-0AX0


6AV6 545-0AH10-0AX0


6AV6 545-0AG10-0AX0


6AV6 542-0DA10-0AX0


6AV6 545-0DA10-0AX0


6AV6 545-0DB10-0AX0


6AV6 574-2AC00-2AA1


6AV6 648-0BC11-3AX0


6AV6 648-0BE11-3AX0


6AV6 645-0BB01-0AX0


6AV6 381-2BP07-0AV0


6AV6 647-0AB11-3AX0


6AV2 124-0GC01-0AX0


6AV2 124-0MC01-0AX0


6AV6 647-0AE11-3AX0


6AV6 647-0AD11-3AXO


6AV6 647-0AG11-3AX0


6AV2 124-1QC02-0AX0


6AV6 647-0AB11-3AX0


6AV6 647-0AC11-3AX0


6AV6 640-0DA11-0AX0


6AV6 545-0DB10-0AX0


6AV6 640-0AA00-0AX1


6AV6 642-0EA01-3AX0


6AV62124-4QB00-0AX0


6AV2 124-0JC01-0AX0

西门子S7-200产品信息

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

1. 经验设计法 经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等，这些电路在前面的章节中已经介绍过。

面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海堰歆自动化科技有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的优秀解决方案。
PLC程序设计常用的方法主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、逻辑设计法、顺序控制设计法等。