FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块较好通过接触器或变频器对标准电极进行控制,用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于:
满足FM 351特性控制器必须包括以下部件:
FM 351 和 CPU 是通过工艺模块连接在一起的。
实现定位任务的准备步骤:
FM 351处理实际定位任务:
商品编号 |
6ES7351-1AH02-0AE0 |
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电源电压 |
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额定值 (DC) |
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是 |
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允许范围,下限 (DC) |
20.4 V |
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允许范围,上限 (DC) |
28.8 V |
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负载电压 L+ |
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24 V |
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20.4 V |
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28.8 V |
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输入电流 |
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耗用电流,较大值 |
350 mA |
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来自背板总线 DC 5 V,较大值 |
150 mA |
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传感器供电 |
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5 V 传感器供电 |
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是 |
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350 mA |
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32 m |
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24 V 传感器供电 |
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是 |
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400 mA; 各通道 |
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100 m |
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功率损失 |
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功率损失,典型值 |
7.9 W |
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数字输入 |
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数字输入端数量 |
8 |
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功能 |
基准凸轮,翻转凸轮,浮动实际值记录,开始/停止定位运行 |
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输入电压 |
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24 V |
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-3 至 +5V |
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+11 至 +30V |
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输入电流 |
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2 mA |
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6 mA |
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数字输出 |
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数字输出端数量 |
8 |
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功能 |
快速运动,慢速运动,向右运行,向左运行 |
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短路保护 |
是 |
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输出电压 |
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24 V |
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UP - 0.8 V |
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输出电流 |
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5 mA; Up 较大值 时 |
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600 mA; Up 较大值 时 |
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0.5 mA |
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传感器 |
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可连接传感器 |
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是 |
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是 |
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是 |
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是 |
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2 mA; 当信号为“0”时,较大 2 mA;当信号为“1”时,较大 6 mA |
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传感器信号,增量编码器(对称) |
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A,非 A,B,非 B |
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N,非 N |
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5 V 差动信号(物理 RS 422) |
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0.5 MHz |
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传感器信号,增量编码器(非对称) |
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A,B |
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N |
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24 V |
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50 kHz; 导线长度 25 m 时 50 kHz;导线长度 100 m 时 25 kHz |
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传感器信号,**编码器 (SSI) |
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5 V 差动信号(物理 RS 422) |
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DATA, 非 DATA |
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CL, notCL |
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13 或 25 位 |
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1.5 MHz |
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是 |
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200 m; 较大 188 kHz 时 |
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电位隔离 |
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数字输入电位隔离 |
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是 |
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数字输出电位隔离 |
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是 |
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防护等级和防护类别 |
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防护等级符合 EN 60529 |
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是 |
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环境要求 |
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运行中的环境温度 |
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0 °C |
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60 °C |
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运输/储存时的环境温度 |
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-40 °C |
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70 °C |
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连接技术 |
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需要的前置插头 |
1x 20 针 |
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尺寸 |
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宽度 |
80 mm |
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高度 |
125 mm |
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深度 |
120 mm |
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重量 |
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重量,约 |
550 g |