西门子变频器6SE6420-2UC25-5CA1

SINAMICS V90 产品信息

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

自动抑制机械谐振频率

1 MHz 的高速脉冲输入

20 位分辨率的多圈**值编码器

性价比高

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成内部设定值位置控制功能

全功率驱动标配内置制动电阻

集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

与控制系统的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件

快速便捷的伺服优化和机械优化

简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数复制

运行可靠

更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品质的电机轴承

电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驱动与电机可靠组合

SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能

技术数据

轴高*:

20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm

额定扭矩:

0.16 Nm 至 6.37 Nm

额定/较大速度:

3000 rpm / 5000 rpm

编码器:

增量式 TTL 2500 S/R (13 位)

防护等级:

IP65

选件:

抱闸

轴类型:

光轴或平键

SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能

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西门子V90伺服驱动器分400W,750W,1KW,1.5KW,2KW,3.5KW,5KW,7KW 八种功率

6SL3210-5FE10-4UA0  西门子V90伺服驱动器0.4KW

6SL3210-5FE10-8UA0  西门子V90伺服驱动器0.75KW

6SL3210-5FE11-0UA0  西门子V90伺服驱动器 1KW

6SL3210-5FE11-5UA0  西门子V90伺服驱动器1.5KW

6SL3210-5FE12-0UA0  西门子V90伺服驱动器2KW

6SL3210-5FE13-5UA0  西门子V90伺服驱动器3.5KW

6SL3210-5FE15-0UA0  西门子V90伺服驱动器5KW

6SL3210-5FE17-0UA0  西门子V90伺服驱动器7KW

　西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成较佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

　　SIMOTICS家族新成员1FL6设计**，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

　　西门子V90 单轴伺服驱动

　　V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成较佳的伺服系统。

　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入较高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

　　西门子 V90特点：

　　低成本

　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;

　　3、集成抱闸继电器。

　　伺服性能优异

　　1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

　　2、自动抑制机械谐振频率

　　3、1 MHz 的高速脉冲输入

　　4、20 位分辨率的**值编码器

　　5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的**整合

　　使用方便

　　1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

　　2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

　　4、通用 SD 卡参数复制

　　5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

　　运行可靠

　　1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

　　2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性

　　3、高品质的电机轴承

　　4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封

　　5、集成安全扭矩停止(STO)功能

　　功率范围 0.4至7KW

　　电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)

　　控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

　　1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

　　2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm

　　3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

　　4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和**编码器(20 位分辨率)

　　5、保护等级：IP65，自冷却

　　6、可选配抱闸

　　7、可选配光轴或带键轴

　　1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或**值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

　　典型应用

　　1、装卸机：如码垛机

　　2、包装机：如贴标机、枕式包装机;

　　3、自动组装机

　　4、刀具切换机

　　5、印刷机：如丝网印花机

　　6、缠绕机

　　7、金属成型机：如折弯机

6SL3210-5FE10-4UA0  西门子V90伺服驱动器0.4KW

6SL3210-5FE10-8UA0  西门子V90伺服驱动器0.75KW

6SL3210-5FE11-0UA0  西门子V90伺服驱动器 1KW

6SL3210-5FE11-5UA0  西门子V90伺服驱动器1.5KW

6SL3210-5FE12-0UA0  西门子V90伺服驱动器2KW

6SL3210-5FE13-5UA0  西门子V90伺服驱动器3.5KW

6SL3210-5FE15-0UA0  西门子V90伺服驱动器5KW

6SL3210-5FE17-0UA0  西门子V90伺服驱动器7KW

V90伺服电机 0.4KW

1FL6042-1AF61-0AA1 西门子V90伺服驱动器

1FL6042-1AF61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LB1  **值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 0.75KW

1FL6044-1AF61-0AA1    西门子V90伺服驱动器

1FL6044-1AF61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0AG1    增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0AH1    增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0LA1    **值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0LB1    **值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0LG1    **值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0LH1    **值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 0.75KW

1FL6061-1AC61-0AA1    西门子V90伺服驱动器

1FL6061-1AC61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6061-1AC61-0AG1    增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6061-1AC61-0AH1    增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6061-1AC61-0LA1    **值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6061-1AC61-0LB1    **值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6061-1AC61-0LG1    **值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6061-1AC61-0LH1    **值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 1.0KW

1FL6062-1AC61-0AA1    西门子V90伺服驱动器

1FL6062-1AC61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6062-1AC61-0AG1    增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6062-1AC61-0AH1    增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6062-1AC61-0LA1    **值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6062-1AC61-0LB1    **值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6062-1AC61-0LG1    **值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6062-1AC61-0LH1    **值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 1.5KW

1FL6064-1AC61-0AA1    西门子V90伺服驱动器

1FL6064-1AC61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6064-1AC61-0AG1    增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6064-1AC61-0AH1    增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6064-1AC61-0LA1    **值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6064-1AC61-0LB1    **值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6064-1AC61-0LG1    **值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6064-1AC61-0LH1    **值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 1.75KW

1FL6066-1AC61-0AA1    西门子V90伺服驱动器

1FL6066-1AC61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6066-1AC61-0AG1    增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6066-1AC61-0AH1    增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6066-1AC61-0LA1    **值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6066-1AC61-0LB1    **值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6066-1AC61-0LG1    **值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6066-1AC61-0LH1    **值编码器，不带键槽，带抱闸

MICROMASTER 的附件

MICROMASTER 系列变频器适用于广泛的应用与任务，可满足用户的各种要求。紧凑的设计和较高应用能力是整个 MICROMASTER 系列所具有的特点。但这些并不是西门子变频器仅有的优点。还有一些可用来提高能效和电磁兼容性或提高用户操作灵活性的附加选件。

高级操作员面板 (AOP)

通过高级操作员面板 (AOP)，可方便地控制与监视 MICROMASTER *四代变频器。与基本操作员面板 (BOP) 相比，高级操作员面板提供了更高级的通讯和组态功能，并可对 MM4 系列进行控制。通过其 120 x 32 像素背光照明 LCD 显示屏，用户可以查看有关变频器运行状态的详细信息，并以数字和文本格式查看各种参数设置和数值。AOP 还具有上下文关联帮助功能。用户可通过 AOP 同时与多个驱动器进行通讯，尤其重要的是，用户可以将完整参数组上载到 AOP 上，然后再将该参数组下载到任意数目的变频器中。

基本操作员面板 (BOP)

通过 BOP，可以设置各种参数。值和单位显示在一个 5 位显示屏上。一个 BOP 可用于多台变频器。可将其直接安装在变频器上，或使用安装套件安装在控制柜门上。

Profibus 通讯模块

PROFIBUS-DP 通讯板（PROFIBUS 选件板）的功能是在驱动器之间提供一条基于 PROFIBUS-DP 的链路。 

基本特性：

?通讯板是通过符合 PROFIBUS 标准的总线连接器连接到 PROFIBUS 系统的。

?所有与此 RS485 接口的连接均防短路并且是隔离的。

?PROFIBUS 选件板支持 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的通讯速率。

?可使用光学链路插头 (OLP) 或光学链路模块 (OLM) 来连接光缆。

?可将此模块卡装到变频器上。

DeviceNet 通讯模块

可将 DeviceNet? 通讯选件用于 MICROMASTER 420、430 和 MICROMASTER 440 变频器。这意味着，MICROMASTER 由于具有在美国市场上占据主导的通讯结构，也可在美国进行联网。

基本特性：

?可将此模块卡装到变频器上。

?支持 125、250 和 500 kbit/s 的数据传输速率。

?该模块已由 ODVA（开放 DeviceNet 厂商协会）进行认证。

?*使用单独的电源。

脉冲编码器分析模块

通过 MICROMASTER 编码器模块，可以将 MICROMASTER 440 变频器与较常见的数字编码器进行接口。该编码器模块使用高压晶体管逻辑 (HTL) 和晶体管-晶体管逻辑 (TTL) 数字编码器。通过这个安装在 MICROMASTER 440 上的编码器模块，可提供闭环编码器反馈，具有以下优点：

?满载转矩下的零转速能力

?精确的转速控制

?转速和转矩控制的增强动态性能

?可将此模块卡装到变频器上

简易调试软件

随每台变频器提供了“Starter”调试工具。通过此工具并借助于 PC，可非常方便地对 MICROMASTER 进行组态和调试。此程序可引导您按步完成整个调试过程 – 非常简单方便。

更多选件

PC 到变频器的连接套件

用于直接从 PC 控制变频器，前提是已在 PC 上安装适宜软件（如 STARTER）。隔离型 RS-232 适配器板，用于进行与 PC 间的可靠点到点连接。包括一个Sub-D 连接器和一条 RS-232 标准电缆 (3m)。

用于单个变频器控制的操作员面板门安装套件

用于在控制柜门上安装操作员面板。防护等级为 IP56。包括一个电缆适配器板，上面有用于连接用户自备电缆的非螺钉型端子。

用于多重变频器控制 (USS) 的 AOP 门安装套件

用于将 AOP 安装在控制柜门上。防护等级为 IP56。该 AOP 可通过 RS-485 USS 协议与多台变频器通讯。