西门子6SL3210-5BB13-7UV1

SINAMICS V90 产品信息

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

自动抑制机械谐振频率

1 MHz 的高速脉冲输入

20 位分辨率的多圈**值编码器

性价比高

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成内部设定值位置控制功能

全功率驱动标配内置制动电阻

集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

与控制系统的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件

快速便捷的伺服优化和机械优化

简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数复制

运行可靠

更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品质的电机轴承

电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驱动与电机可靠组合

SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能

技术数据

轴高*:

20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm

额定扭矩:

0.16 Nm 至 6.37 Nm

额定/较大速度:

3000 rpm / 5000 rpm

编码器:

增量式 TTL 2500 S/R (13 位)

防护等级:

IP65

选件:

抱闸

轴类型:

光轴或平键

SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能

SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm

技术数据

轴高*:

45 mm, 65 mm, 90mm

额定扭矩:

1.27 Nm 至 33.40 Nm

额定/较大速度:

2000 rpm / 3000 rpm

编码器:

增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)

**值编码器 (20 位 分辨率)

防护等级:

IP65

选件:

抱闸

轴类型:

光轴或平键

SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

技术数据

功率范围:

1AC  0.05 kW … 0.75 kW

3AC  0.05 kW … 2 kW

电压:

1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %)

3AC 200 V…240 V(-15 % / +10 %)

控制模式

外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制

防护等级:

IP20

SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V

SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

技术数据

功率范围:

3AC  0.4 kW…7 kW

电压:

3AC  0.4 kW…7 kW

控制模式:

外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制

防护等级:

IP20

SINAMICS V90 视频

名称    订货数据    订货号

 电源模块 

PS307-1B    负载电源，PS 307；120/230V AC，24V DC，2A    6ES7 307-1BA00-0AA0

PS307-1E    负载电源，PS 307；120/230V AC，24V DC，5A     6ES7 307-1EA00-0AA0

PS307-1K    负载电源，PS 307；120/230 AC，24V DC，10A    6ES7 307-1KA00-0AA0

安装适配器    装配适配器，用于在 35 mm 汇流排上扣接 PS307     6ES7 390-6BA00-0AA0

标准型300*处理单元

CPU312    16KB DI/DOmax256点，AI/AOmax64路    6ES7 312-1AE14-0AB0

CPU314    48KB DI/DOmax1024点，AI/AOmax256路    6ES7 314-1AG14-0AB0

CPU315-2DP    128KB DI/DOmax16384点，AI/AOmax1024路，1个DP接口    6ES7315-2AH14-0AB0

CPU315-2PN/DP        6ES7315-2EH14-0AB0

CPU317-2DP    512KB DI/DOmax65536点，AI/AOmax4096路，1个DP接口    6ES7317-2AK14-0AB0

紧凑型300C*处理单元

CPU312C    16KB 自带10DI/6DO、2HSC/10KHz    6ES7312-5BF04-0AB0

CPU313C    32KB 自带24DI/16DO、4AI、2AO、1Pt100、3HSC/30KHz    6ES7313-5BG04-0AB0

CPU313C-2PtP    32KB 自带16DI/16DO、3HSC/30KHz、RS485    6ES7313-6BG04-0AB0

CPU313C-2DP    32KB 自带16DI/16DO、3HSC/30KHz、DP    6ES7313-6CG04-0AB0

CPU314C-2PtP    48KB 自带24DI/16DO、4AI、2AO、1Pt100、4HSC、RS485    6ES7314-6BH04-0AB0

CPU314C-2DP    48KB 自带24DI/16DO、4AI、2AO、1Pt100、4HSC、DP     6ES7314-6CH04-0AB0

存储卡及电池

MMC    SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)    6ES7 953-8LF20-0AA0

SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)    6ES7 953-8LG20-0AA0

SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)    6ES7 953-8LJ30-0AA0

SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)    6ES7 953-8LL31-0AA0

SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)    6ES7 953-8LM20-0AA0

锂电池    SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)    6ES7 971-1AA00-0AA0

扩展接口模块及扩展电缆

IM365    一对，*机架至扩展机架接口，含1m长电缆    6ES7 365-0BA01-0AA0

IM360    *机架接口模块    6ES7 360-3AA01-0AA0

IM361    扩展机架接口模块    6ES7 361-3CA01-0AA0

IM368    1米  连接360和361或361和361之间    6ES7 368-3BB01-0AA0

2.5米  连接360和361或361和361之间    6ES7 368-3BC01-0AA0

5米  连接360和361或361和361之间    6ES7 368-3BF51-0AA0

10米  连接360和361或361和361之间    6ES7 368-3CB01-0AA0

前连接器

20针连接    8/16点数字量、2/4点模拟量、SM331-7KF02、智能模块用    6ES7 392-1AJ00-0AA0

40针连接    32点数字量、8点模拟量、CPU300C配用    6ES7 392-1AM00-0AA0

安装导轨

DIN安装导轨    异型汇流排 160 mm    6ES7 390-1AB60-0AA0

异型汇流排 480 mm    6ES7 390-1AE80-0AA0

异型汇流排 530 mm    6ES7 390-1AF30-0AA0

异型汇流排 830 mm    6ES7 390-1AJ30-0AA0

无孔异型汇流排 2000mm    6ES7 390-1BC00-0AA0

数字量输入/输出模块

SM321    16点24VDC输入（P型）    6ES7 321-1BH02-0AA0

32点24VDC输入（P型）    6ES7 321-1BL00-0AA0

16点24VDC输入（N型）    6ES7 321-1BH50-0AA0

32点120VAC输入    6ES7 321-1EL00-0AA0

8点120/230VAC输入    6ES7 321-1FF01-0AA0

16点120/230VAC输入    6ES7 321-1FH00-0AA0

SM322    16点24VDC输出（0.5A）    6ES7 322-1BH01-0AA0

32点24VDC输出（0.5A）    6ES7 322-1BL00-0AA0

32点120VAC输出（1A）    6ES7 322-1EL00-0AA0

8点24VDC输出（2A）    6ES7 322-1BF01-0AA0

8点120/230VAC输出（1A）    6ES7 322-1FF01-0AA0

16点120/230VAC输出（0.5A）    6ES7 322-1FH00-0AA0

8点继电器输出（2A）    6ES7 322-1HF01-0AA0

8点继电器输出（5A）    6ES7 322-1HF10-0AA0

16点继电器输出（AC至120V）（2A）    6ES7 322-1HH01-0AA0

SM323    8点24VDC输入/8点24VDC输出    6ES7 323-1BH01-0AA0

16点24VDC输入/16点24VDC输出    6ES7 323-1BL00-0AA0

模拟量输入/输出模块

SM331    2通道模拟量输入，隔离，9-15位，可接热电阻、热电偶    6ES7 331-7KB02-0AB0

8通道模拟量输入，隔离，9-15位，可接热电阻、热电偶    6ES7 331-7KF02-0AB0

8通道模拟量输入，隔离，9-15位    6ES7 331-7NF00-0AB0

8通道热电阻输入，隔离，24位    6ES7 331-7PF00-0AB0

8通道热电偶输入，隔离，24位    6ES7 331-7PF10-0AB0

SM332    2通道模拟量输出，隔离，12位    6ES7 332-5HB01-0AB0

4通道模拟量输出，隔离，12位    6ES7 332-5HD01-0AB0

4通道模拟量输出，隔离，15位    6ES7 332-7ND02-0AB0

8通道模拟量输出，隔离，12位    6ES7 332-5HF00-0AB0

SM334    4通道模拟量输入,8位/2通道模拟量输出,8位 不隔离    6ES7 334-0CE01-0AB0

4通道模拟量输入,12位/2通道模拟量输出,12位 隔离 电阻    6ES7 334-0KE00-0AB0

ET200分布单元

ET200M    Profibus-DP从站接口模块,可带8个S7-300模块    6ES7 153-1AA03-0XB0

Profibus-DP从站接口模块,可带8个S7-300模块 冗余功能    6ES7 153-2AA02-0XB0

Profibus-DP从站接口模块,可带8个S7-300模块 IM153冗余组    6ES7 153-2AR00-0XA0