全集成自动化(TIA)的概念代表着全系列的自动控制和驱动组件,具有大可能的集成度。这一切都源自于西门子的这一成功概念,其核心就是在所有的部件中集成数据管理、配置和通讯功能,从而带来工程费用和寿命循环周期的费用的节省,使用户有能力保证整个工程项目的坚固性和一致性。SIMODRIVE611 universal驱动系统已经与TIA概念完全地结合在一起了。
全集成自动化:
Drive ES使其成为可能
西门子SIMODRIVE 611
如果需要集成的数据管理、集成的通讯以及集成的配置,那么借助于驱动系统工程软件Drive ES的管理,SIMODRIVE611 universal当是上乘之选。使用SIMODRIVE 611 universal,可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION®自动化环境中,可谓是**,并可全部实现用户化。
Drive ES Basic:
通往全集成自动化之路
调试,参数配置,跟踪和故障评价:使用基本软件包Drive ES Basic,可以在SIMATIC Manager界面中管理您的自动化系统和驱动系统。Drive ES Basic也是整个项目的共享数据归档的起点,并可使用SIMATIC的teleservice功能。
Drive ES SIMATIC:
配置通讯
Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。并可与源自于西门子的驱动系统通过PROFIBUSDP进行通讯。其主要优点是*再对所有通讯进行编程,只需配置即可。
SIMODRIVE 611 universal:定位控制的*!
转速(nsetpoint)/转矩(M 方式)
在“转速/转矩设**”运行方式下,通过模拟量输入1和2或通过PROFIBUS,可以设定转速/转矩设**或降低转矩。
定位控制:
通过SimoCom U的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现您可以为每根驱动轴多输入64个单独的进给程序段,通过SimoCom U或PROFIBUS,以纯文本的形式保存在驱动系统中。通过数字量输入或使用PROFIBUS DP,还可对程序段进行设置。而且,还可以对每个进给程序段中的加速度、转速和位置目标(**值或相对值)单独编程。其它功能还包括外部程序段交换、冲击限幅、固定位置的驱动/定位以及轴的耦合。
对于定位控制,有以下不同类型的基准参考点:
·凸轮,返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
·作为通过信号、终端/PROFIBUS DP配置值的基准点设置
轴的耦合
使用SIMODRIVE 611 universal,您可以使用PROFIBUS DP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUS DP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接,实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接,或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
Teach In 功能
使用“Teach In”功能,可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如,使用“JOG”和/或“增量式JOG”功能,可以将轴驱动到所需的位置上。然后,将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。
与上位控制系统的通用接口
SIMODRIVE 611 universal提供有丰富的通讯接口,用于灵活联接上位控制系统。
·模拟接口±10V,用于设**输入(转速/转距设**)
这是一种在模拟技术中广泛使用的接口。您可以使用它将SIMODRIVE 611universal联接到普通的控制系统之中。
·增量式轴角编码器接口WSG(RS 422)作为输出,不同的跟踪A/B/R可以提供外部控制脉冲编码器模拟,或作为输入,以同样方式在一个步进电机上进行脉冲/方向信号分析,或作为轴角设**处理。
上位控制系统可以是一个SIMATIC S7-300功能模块,例如FM 353或FM 357-2;或者在简单的应用中,可以是一个计数器模块或一个脉冲时钟输出模块。通过在几个SIMODRIVE 611 universal驱动系统上同时运行的脉冲/方向信号,可以联接基准设**值或同步运行。
·“起动锁定”功能接口
起动锁定功能(即内部安全继电器)可以中断电机与驱动系统电源之间的连接。这就是“安全停机”功能,可和外部电路一起使用,符合DIN EN 954-1,Category 3标准。
·PROFIBUS DP
使用PROFIBUS DP接口,可以将 SIMO-DRIVE 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。在输入层,PROFIBUS DP可以由PLC控制而作为通讯总线使用。而通过该总线,还可以进行故障诊断和调试。
对于较为复杂的任务,您可以使用时钟同步“PROFIBUS DP运动控制”功能,通过上位控制系统(例如SIMOTION、SIMATIC或SINUMERIK®)实现一个闭环系统。由此可实现同步操作、角同步和插值运算。
·数字量输入/输出
SIMODRIVE 611 universal提供有4个数字量输入通道和4个数字量输出通道。并可任意编程。启用、激活/开关命令和选型可以通过数字量输入直接发送到装置中去。可以使用数字量输出用于状态显示输出(到达位置,**过允许转矩等),并根据具体设置,作进一步处理。
可以替换PROFIBUS模块中的可选端子扩展模块提供了额外的8路输入和8路输出通道。它们有多种用途,比如可以用于一个PLC的输入和输出定位的进给程序段。
系统一致性是模块化的关键
我们的技术是**可以信赖的技术
为了确保SlMODRIVE 611 universal能够用于各种需要,西门子公司提供了一个先进的物流系统,以保证**范围内的简单订货和及时交货。
为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行,我们提供了遍布**的服务网络。如果您需要产品*或维修*,或者只是有一个问题,都可以与我们的服务和支持团队进行联系。
Micromaster 440
功能强大的通用变频器
MICROMASTER 440 – 说明
Micromaster 440
在变频器领域,也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后,情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保一致的高驱动性能,即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡,因此,甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器,即使在制动和短减速斜坡期间,也能以**的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
MICROMASTER 440 – 优点简介
HMI
纯文本面板简化了操作,并支持使用多种外国语言
动态驱动和制动
具有各种控制和制动类型
具有通讯功能
各种通讯接口可确保能够用于常见的网络应用
MICROMASTER 440 – 技术数据
电压和功率范围
200-240 V,± 10%,单相交流,0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)
200-240 V,± 10%,0.12 - 45 kW (0.16 - 60 HP)
380-480 V,± 10%,0.37 - 250 kW (0.5 - 350 HP)
500-600 V,± 10%,0.75 - 90 kW (1.0 - 125 HP)
控制类型
矢量控制,FCC(磁通电流控制),多点特性(可参数化的 V/f 特性),V/f 特性
MICROMASTER 440 – 典型用途
广泛应用于物流系统、纺织工业、升降机、举升设备、机械工程以及食品饮料和**等领域。
标签
全新矢量型变频器MICROMASTER 440
MICROMASTER 440是MICROMASTER系列变频器中的良好机型。而且有更加精确的控制性能,适应多种应用场合。
除了包含有MICROMASTER 420所具有的安装简便和用户友好的优势外,它还具有快速的输入响应,优化的矢量控制特点,使它可以应用在需要精确起/停的简单定位场合。
另外此种变频器的功率范围可达75kW(变转矩90kW).由于内置制动单元,使变频器在制动和减速方面, 具有优良的功能品质。
1.功率更大:功率范围现可达 75kW (90 kW变转矩)。
2.灵活性更高:输入输出可自由配置。
3.精度更高:低频时的矢量控制具有高质量的控制性能。响应时间快,可实现精确的起/停操作。
4.过载能力提高:可承受200%过载达3秒钟。
5.更多的功能:内置制动单元可实现高精度制动和小的减速时间。内置PID调节器可以实现简单的过程控制。
基本操作面板
(BOP)
用于设定各种参数的数值。数值的大小和单位用5位数字显示。一个基本操作板(BOP) 可供几台变频器共用。它可以直接安装在变频器上面,也可以利用一个安装组合件安装在控制柜的柜门上。
高级操作模板
(AOP)
可以读出变频器的参数设定值,也可以将参数设定值写入变频器(上装/下装)。AOP多可以存储10组参数设定值。 AOP 还可以用几种语言相互 切换显示说明文本。
一个AOP通过USS协议多可以控制31台变频器。它可以直接插装在变频器上,也可以利用安装组合件安装在控制柜的柜门上。
MICROMASTER 的附件
MICROMASTER 系列变频器适用于广泛的应用与任务,可满足用户的各种要求。紧凑的设计和较高应用能力是整个 MICROMASTER 系列所具有的特点。但这些并不是西门子变频器仅有的优点。还有一些可用来提高能效和电磁兼容性或提高用户操作灵活性的附加选件。
高级操作员面板 (AOP)
通过高级操作员面板 (AOP),可方便地控制与监视 MICROMASTER *四代变频器。与基本操作员面板 (BOP) 相比,高级操作员面板提供了更高级的通讯和组态功能,并可对 MM4 系列进行控制。通过其 120 x 32 像素背光照明 LCD 显示屏,用户可以查看有关变频器运行状态的详细信息,并以数字和文本格式查看各种参数设置和数值。AOP 还具有上下文关联帮助功能。用户可通过 AOP 同时与多个驱动器进行通讯,尤其重要的是,用户可以将完整参数组上载到 AOP 上,然后再将该参数组下载到任意数目的变频器中。
基本操作员面板 (BOP)
通过 BOP,可以设置各种参数。值和单位显示在一个 5 位显示屏上。一个 BOP 可用于多台变频器。可将其直接安装在变频器上,或使用安装套件安装在控制柜门上。
Profibus 通讯模块
PROFIBUS-DP 通讯板(PROFIBUS 选件板)的功能是在驱动器之间提供一条基于 PROFIBUS-DP 的链路。
基本特性:
•通讯板是通过符合 PROFIBUS 标准的总线连接器连接到 PROFIBUS 系统的。
•所有与此 RS485 接口的连接均防短路并且是隔离的。
•PROFIBUS 选件板支持 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的通讯速率。
•可使用光学链路插头 (OLP) 或光学链路模块 (OLM) 来连接光缆。
•可将此模块卡装到变频器上。
DeviceNet 通讯模块
可将 DeviceNet™ 通讯选件用于 MICROMASTER 420、430 和 MICROMASTER 440 变频器。这意味着,MICROMASTER 由于具有在美国市场上占据主导的通讯结构,也可在美国进行联网。
基本特性:
•可将此模块卡装到变频器上。
•支持 125、250 和 500 kbit/s 的数据传输速率。
•该模块已由 ODVA(开放 DeviceNet 厂商协会)进行认证。
•*使用单独的电源。
脉冲编码器分析模块
通过 MICROMASTER 编码器模块,可以将 MICROMASTER 440 变频器与常见的数字编码器进行接口。该编码器模块使用高压晶体管逻辑 (HTL) 和晶体管-晶体管逻辑 (TTL) 数字编码器。通过这个安装在 MICROMASTER 440 上的编码器模块,可提供闭环编码器反馈,具有以下优点:
•满载转矩下的零转速能力
•精确的转速控制
•转速和转矩控制的增强动态性能
•可将此模块卡装到变频器上
简易调试软件
随每台变频器提供了“Starter”调试工具。通过此工具并借助于 PC,可非常方便地对 MICROMASTER 进行组态和调试。此程序可引导您按步完成整个调试过程 – 非常简单方便。
更多选件
PC 到变频器的连接套件
用于直接从 PC 控制变频器,前提是已在 PC 上安装适宜软件(如 STARTER)。隔离型 RS-232 适配器板,用于进行与 PC 间的可靠点到点连接。包括一个Sub-D 连接器和一条 RS-232 标准电缆 (3m)。
用于单个变频器控制的操作员面板门安装套件
用于在控制柜门上安装操作员面板。防护等级为 IP56。包括一个电缆适配器板,上面有用于连接用户自备电缆的非螺钉型端子。
用于多重变频器控制 (USS) 的 AOP 门安装套件
用于将 AOP 安装在控制柜门上。防护等级为 IP56。该 AOP 可通过 RS-485 USS 协议与多台变频器通讯。
一、西门子变频器主要特征:
380V-480V10%,三相,交流,7.5kW-250kW;
风机和泵类变转矩负载;
牢固的EMC(电磁兼容性)设计;
控制信号的快速响应;
线性v/f控制,并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制(FCC),多点v/f控制;
内置PID控制器;
快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;
数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块;
灵活的斜坡函数发生器,可选平滑功能;
三组参数切换功能:电机数据切换,命令数据切换。
二、西门子变频器功能介绍:
手动/自动切换;
断带及缺水检测、过载能力为140%额定负载电流,持续时间3秒和110%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护,短路保护;
I2t电动机过热保护;
PTC/KTY电机保护。
三、西门子变频器选型时要确定以下几点:
1)采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等;
2)西门子变频器的负载类型;如叶片泵或容积泵等,特别注意负载的性能曲线,性能曲线决定了应用时的方式方法;
3)西门子变频器与负载的匹配问题:
I.电压匹配:西门子变频器的额定电压与负载的额定电压相符。
II.电流匹配:普通的离心泵,西门子变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数,以大电流确门子变频器电流和过载能力。
III.转矩匹配:这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。
4)在使用西门子变频器驱动高速电机时,由于高速电机的电抗小,高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的西门子变频器的选型,其容量要稍大于普通电机的选型。
5)西门子变频器如果要长电缆运行时,此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免西门子变频器出力不足,所以在这样情况下,西门子变频器容量要放大一档或者在西门子变频器的输出端安装输出电抗器。
6)对于一些特殊的应用场合,如高温,高海拔,此时会引起西门子变频器的降容,西门子变频器容量要放大一挡。
三、西门子变频器安装调试方法如下:
I.西门子变频器和电机的距离应该尽量的短,这样减小了电缆的对地电容,减少干扰的发射源。
II.控制电缆选用屏蔽电缆,动力电缆选用屏蔽电缆或者从西门子变频器到电机全部用穿线管屏蔽。
III.电机电缆应独立于其它电缆走线,其小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线,这样才能减少西门子变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90度角交叉。与西门子变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线,即使在控制柜中也要如此。
IV.与西门子变频器有关的模拟信号线好选用屏蔽双绞线,动力电缆选用屏蔽的三芯电缆(其规格要比普通电机的电缆大档)或遵从西门子变频器的用户手册。