西门子G120C变频器6SL3211-0AB21-5UA1

. 硬件配置
CPU1510SP、G120C-PN。
2. 软件
TIA博途、Start Drive。
3. 报文解读
该例为了测试读取和修改参数功能，采用了354报文。
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
说明：
PKW->Parameter kanal id wert，参数通道，用于读写参数值。
PZD->Pro zess daten，过程数据，用于读写控制字、状态字。
那些缩写是德英混搭的，不必纠结。
4. 硬件组态
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
6. 程序编写
控制块
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
参数块
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
7. 程序监控
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序

g120变频器6SL3211-0AB11-2UA1 6SL3211-0AB11-2UA1
Product
相似图像
SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）
注意
v90变频器
6SL3211-0AB11-2UA1






V90-伺服驱动器
电源 200...240V1AC/3AC
订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5F B10-1UA0
B10-1UF0 B10-2UA0
B10-2UF0 B10-4UA1
B10-4UF1 B10-8UA0
B10-8UF0 B11-0UA1
B11-0UF1 B11-5UA0
B11-5UF0 B12-0UA0
B12-0UF0
较大电机功率(kW) 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2
额定输入电流(A) 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
额定输入电流(A) 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8
电源 电压 1/3AC200V...240V(–15%/+10%) 3AC200V...240V(–15%/+10%)
频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
容量(kVA)(1AC) 0.5 0.7 1.2 2 - - -
容量(kVA)(3AC) 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6
冷却 自冷却 风扇冷却
外形尺寸 FSA* FSB FSC FSD
几何尺寸WxHxD(mm) 45x170x170* 55x170x170 80x170x195 95x170x195
重量，约(kg) 1.07 1.2 1.94 2.49
电源 380...480V3AC
订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5F E10-4UA0
E10-4UF0 E10-8UA0
E10-8UF0 E11-0UA0
E11-0UF0 E11-5UA0
E11-5UF0 E12-0UA0
E12-0UF0 E13-5UA0
E13-5UF0 E15-0UA0
E15-0UF0 E17-0UA0
E17-0UF0
较大电机功率(kW) 0.4 0.75 1 1.75 2.5 3.5 5 7
额定输入电流(A) 1.2 2.1 3 5.3 7.8 11 12.6 13.2
额定输入电流(A) 3.6 6.3 9 15.9 23.4 33 37.8 39.6
电源 电压 3AC380V...480V(-15%/+10%)
频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
容量(kVA) 1.7 3 4.3 6.6 11.1 15.7 18 18.9
冷却 自冷却 风扇冷却
外形尺寸 FSAA FSA FSB FSC
几何尺寸WxHxD(mm) 60x180x200 80x180x200 100x180x220 140x260x240
重量，约(kg) 1.45 2.09 2.73 5.95
控制电源 电压* 24VDC(–15%/+20%)
电流* 1.6A(无抱闸)
3.6A(带抱闸)
电网 TN,TT,IT
过载能力 300%x额定电流，每10s可持续300ms
控制系统 伺服控制
制动电阻 集成
环境温度 运行 0℃至45℃:无降容,45℃至55℃:降容使用
存储 -40℃～+70℃
环境湿度 运行 <90%(无凝露)
存储 90%(无凝露)
防污等级 2
抗振性 运行 抗冲击 ll类运行区
峰值加速度:5g,30ms；15g,11ms
冲击次数:3个方向，每个方向6次
冲击持续时间:1s
抗振性 ll类运行区
10Hz至58Hz:0.075mm振幅
58Hz至200Hz:1g加速度
产品包装 抗振性 2Hz至9Hz:3.5mm振幅
9Hz至200Hz:1g加速度
循环次数:每个方向10次
扫频速率:1个倍频程/分钟
防护等级 IP20
安装海拔 ≤1000m(无降容);>1000m且低于5000m(降容使用)
认证 CE,KC,EAC,cULus,C-tick
接口
版本 SINAMICSV90脉冲序列版本(PTI) SINAMICSV90PROFINET(PN)
USB MiniUSB MiniUSB
脉冲输入 双通道，5V差分信号通道和24V单端信号通道 -
脉冲编码器输出 5V差分信号,A,B,Z相 -
数字量输入/输出 10个输入,NPN/PNP;6个输出,NPN 4个输入,NPN/PNP;2个输出,NPN/PNP
模拟量输入/输出 2个模拟量输入，输入电压范围±10V，13位
2个模拟量输出，输出电压范围±10V，10位 -
通讯 USS/ModbusRTU(RS485) PROFINETRT/IRT接口，带2个端口(RJ45插口)
SD卡槽 标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动 标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动
安全功能 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2
控制模式
控制模式 ●外部脉冲位置控制(PTI)
●内部设定值位置控制(IPos)，通过数字量输入组合或Modbus/USS选择设定值
●速度控制(S)
●扭矩控制(T)
●复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间切换
●JOG控制，通过BOP进行Jog ●速度控制模式：位置与速度控制，结合SIMATIC
S7-1500/S7-1200的运动功能以及PROFINET通讯
速度控制 速度输入 外部模拟量输入或内部速度设定值 PROFINET或内部速度设定值
扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 PROFINET或参数设置
外部脉冲位置控制 较大输入脉冲频率 ●1MHz（5V高速差分信号）
●200kHz（24V单端信号） -
电子齿轮比 电子齿轮比(A/B),A:1-65535,
B:1-65535,1/50扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 -
扭矩控制 扭矩输入 外部模拟量输入或内部扭矩设定值 -
速度限制 防止**出速度极限，
使用模拟量输入参数设置 参数设置
控制特性
实时自动优化 *用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制 抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化 在调试工具SINAMICSV-ASSISTANT上通过SINAMICSV90中预配置的内部运行指令
确定机械负载惯量和机械特性曲线

无论泵送、通风、压缩、移动还是过程加工：SINAMICS G120都是满足较广泛要求的通用驱动器。它在通用机械制造以及汽车、纺织和包装行业都有着明显优势。
其模块化的设计以及 0.55 kW 至 250 kW 的大功率范围将始终确保您可以为具体应用配置较佳的变频器。同样显而易见是，使用 SINAMICS G120，您将受益于模块化设计所带来的众多可能性 — 包括因减少备件库存而产生的灵活性和成本节约。此外，它还一直保持高度的用户友好性 — 从安装到维护。SINAMICS G120 是 SINAMICS 驱动器全系列的组成部分。
SINAMICS 产品系列的优势概览：
• 额定功率范围宽：0.12 kW ～ 85 MW
• 提供低压型和中压型以及直流型
• 高度的灵活性和组合性
• 轻松连接到 SIMATIC 控制系统，并且可无缝集成到自动化架构和全集成自动化系统中
• 更高级别的标准安全集成理念
• 通用的硬件和软件平台，可提供统一的标准功能
• 所有驱动器采用相同的配置工具
– SIZER 软件，用于工程组态
– STARTER / SINAMICS Startdrive 软件，用于参数设置和调试
SINAMICS G120
节省空间、可靠坚固
无论是泵送,通风,压缩,移动还是过程加工;SINAMICS G120都是满足较广泛要求的通用驱动器。它在通用机械制造以及汽车,纺织和包装行业都有着明显优势。
其模块化的设计以及 0.55 kW 至 250 kW 的大功率范围将始终确保您可以为具体应用配置较佳的变频器。同样显而易见是，使用SINAMICS G120，您将受益于模块化设计所带来的众多可能性 — 包括因减少备件库存而产生的灵活性和成本节约。此外，它还一直保持高度的用户友好性 — 从安装到维护。SINAMICS G120 是 SINAMICS 驱动器全系列的组成部分。
SINAMICS
产品系列的优势概览
• 额定功率范围宽：0.12 kW ～ 85 MW
• 提供低压型和中压型以及直流型
• 高度的灵活性和组合性
• 轻松连接到SIMATICS控制系统,并且可以无缝集成到自动化架构和全集成自动化系统中
• 更高级别的标准安全集成理念
• 通用的硬件和软件平台，可提供统一的标准功能
• 所有驱动器采用相同的配置工具
- SIZER 软件，用于工程组态
- STARTER / SINAMICS Startdrive 软件，用于参数设置和调试
低压交流 直流电压 中压交流
基本性能 常规性能 高性能 直流应用 用于额定功率较高的应用
V 系列 G 系列 S 系列 DCM 中压系列
0.12 – 30 kW 0.37 – 6,600kW 0.15 – 5,700 kW 6 kW – 30 MW 0.15 – 85 MW
就硬件和功能而言， SINAMICS V 系列变频器注重 基本性能，因此较为坚固耐 用并且相关投资成本低。 SINAMICS G 系列变频器的功 能使其成为满足有关控制动态 性能的基本和中等需求时的理 想选择。 SINAMICS S 系列变频器特别适用 于工厂和机械制造中苛刻的单轴 和多轴应用，以及较广泛的运动 控制任务。 除了额定功率较高外， SINAMICS 直流变频器还能提供 较大程度的可用性。 我们的无缝集成系列是世界上 *一**的产品，涵盖所有动 态响应和性能等级，电压等级 范围 2.3 ~ 11 kV。

西门子PLC,人机界面，数控系统，变频器，低压，伺服电机，电

源，软启动等。货量全面，全国代理。

西门子200PLC/300PLC/400PLC/1200PLC/1500PLC/，CPU
，
模块货量全，长期供应。

西门子软启动，软件，CUVU,NCU,变频器，DP电缆/DP接头优势



系列西门子PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快
西门子变频器维修，可修复西门子变频器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、更换配件等

西门子变频器维修G110系列
6SL3211-0AB11-2UA1、6SL3211-0AB11-2UB1、6SL3211-0KB11-2UA1、6SL3211-0KB11-2UB1
6SL3211-0AB12-5UA1、6SL3211-0AB12-5UB1、6SL3211-0KB12-5UA1、6SL3211-0KB12-5UB1
6SL3211-0AB13-7UA1、6SL3211-0AB13-7UB1、6SL3211-0KB13-7UA1、6SL3211-0KB13-7UB1
6SL3211-0AB15-5UA1、6SL3211-0AB15-5UB1、6SL3211-0KB15-5UA1、6SL3211-0KB15-5UB1
6SL3211-0AB17-5UA1、6SL3211-0AB17-5UB1、6SL3211-0KB17-5UA1、6SL3211-0KB17-5UB1
6SL3211-0AB21-1UA1、6SL3211-0AB21-1UB1、6SL3211-0AB21-5UA1、6SL3211-0AB21-5UB1
6SL3211-0AB22-2UA1、6SL3211-0AB22-2UB1、6SL3211-0AB23-0UA1、6SL3211-0AB23-0UB1
西门子变频器维修G110系列
6SL3211-0AB11-2BA1、6SL3211-0AB11-2BB1、6SL3211-0KB11-2BA1、6SL3211-0KB11-2BB1
6SL3211-0AB12-5BA1、6SL3211-0AB12-5BB1、6SL3211-0KB12-5BA1、6SL3211-0KB12-5BB1
6SL3211-0AB13-7BA1、6SL3211-0AB13-7BB1、6SL3211-0KB13-7BA1、6SL3211-0KB13-7BB1
6SL3211-0AB15-5BA1、6SL3211-0AB15-5BB1、6SL3211-0KB15-5BA1、6SL3211-0KB15-5BB1
6SL3211-0AB17-5BA1、6SL3211-0AB17-5BB1、6SL3211-0KB17-5BA1、6SL3211-0KB17-5BB1
6SL3211-0AB21-1AA1、6SL3211-0AB21-1AB1、6SL3211-0AB21-5AA1、6SL3211-0AB21-5AB1
产品**全国各地！
河 北： 石家庄 唐山 秦皇岛 邯郸 邢台 保定 张家口 承德 沧州 廊坊 衡水
山西： 太原 大同 阳泉 长治 晋城 朔州 晋中 运城 忻州 临汾 吕梁
内蒙古： 呼和浩特 包头 乌海 赤峰 通辽 鄂尔多斯 呼伦贝尔 巴彦淖尔 乌兰察布 兴安 锡林郭勒 阿拉善
辽宁： 沈阳 大连 鞍山 抚顺 本溪 丹东 锦州 营口 阜新 辽阳 盘锦 铁岭 朝阳 葫芦岛
吉林： 长春 吉林 四平 辽源 通化 白山 松原 白城 延边
黑龙江： 哈尔滨 齐齐哈尔 鸡西 鹤岗 双鸭山 大庆 伊春 佳木斯 七台河 牡丹江 黑河 绥化 大兴安岭
江苏： 南京 无锡 徐州 常州 苏州 南通 连云港 淮安 盐城 扬州 镇江 泰州 宿迁
浙江： 杭州 宁波 温州 嘉兴 湖州 绍兴 金华 衢州 舟山 台州 丽水
安徽： 合肥 芜湖 蚌埠 淮南 马鞍山 淮北 铜陵 安庆 黄山 滁州 阜阳 宿州 巢湖 六安 亳州 池州 宣城
福建： 福州 厦门 莆田 三明 泉州 漳州 南平 龙岩 宁德
江西： 南昌 景德镇 萍乡 九江 新余 鹰潭 赣州 吉安 宜春 抚州 上饶
山东： 济南 青岛 淄博 枣庄 东营 烟台 潍坊 威海 济宁 泰安 日照 莱芜 临沂 德州 聊城 滨州 菏泽
河南： 郑州 开封 洛阳 平顶山 焦作 鹤壁 新乡 安阳 濮阳 许昌 漯河 三门峡 南阳 商丘 信阳 周口 驻马店 济源
湖北： 武汉 黄石 襄樊 十堰 荆州 宜昌 荆门 鄂州 孝感 黄冈 咸宁 随州 恩施 仙桃 潜江 天门 神农架
湖南： 长沙 株洲 湘潭 衡阳 邵阳 岳阳 常德 张家界 益阳 郴州 永州 怀化 娄底 湘西
广东： 广州 深圳 珠海 汕头 韶关 佛山 江门 湛江 茂名 肇庆 惠州 梅州 汕尾 河源 阳江 清远 东莞 中山 潮州 揭阳 云浮
广西： 南宁 柳州 桂林 梧州 北海 防城港 钦州 贵港 玉林 百色 贺州 河池 来宾 崇左
海南： 海口 五指山 琼海 文昌 万宁 东方 定安 屯昌 澄迈 临高 白沙 昌江 乐东 陵水 保亭 琼中 西沙 南沙 中沙 三亚 儋州
四川： 成都 自贡 攀枝花 泸州 德阳 绵阳 广元 遂宁 内江 乐山 南充 宜宾 广安 达州 眉山 雅安 巴中 资阳 阿坝 甘孜 凉山
贵州： 贵阳 六盘水 遵义 安顺 铜仁 毕节 黔西南 黔东南 黔南
云南： 昆明 曲靖 玉溪 保山 昭通 丽江 普洱 临沧 文山 红河 西双版纳 楚雄 大理 德宏 怒江 迪庆
西藏： 拉萨 昌都 山南 日喀则 那曲 阿里 林芝
陕西： 西安 铜川 宝鸡 咸阳 渭南 延安 汉中 榆林 安康 商洛
甘肃： 兰州 嘉峪关 金昌 白银 天水 武威 张掖 平凉 酒泉 庆阳 定西 陇南 临夏 甘南
青海： 西宁 海东 海北 黄南 海南 果洛 玉树 海西
宁夏： 银川 石嘴山 吴忠 固原 中卫