西门子G120C变频器6SL3210-1PB21-4UL0

. 硬件配置
CPU1510SP、G120C-PN。
2. 软件
TIA博途、Start Drive。
3. 报文解读
该例为了测试读取和修改参数功能，采用了354报文。
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
说明：
PKW->Parameter kanal id wert，参数通道，用于读写参数值。
PZD->Pro zess daten，过程数据，用于读写控制字、状态字。
那些缩写是德英混搭的，不必纠结。
4. 硬件组态
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
6. 程序编写
控制块
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
参数块
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
7. 程序监控
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
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西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
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Product
SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，未过滤 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 116（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无 RS-485-接口
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产品
商品编号(市售编号) 6SL3211-0AB11-2UA1
产品说明 SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，未过滤 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 116（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无 RS-485-接口
产品家族 受控的电源模块
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
PLM 有效日期 产品停产时间：2019.10.01
价格数据
价格组 / 总部价格组 IE / 334
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : 3A999A
工厂生产时间 3 天
净重 (Kg) 0.7 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 100.00 x 180.00 x 160.00
包装尺寸单位的测量 MM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4019169453752
UPC 662643433746
商品代码 85044084
LKZ_FDB/ CatalogID D11.1SD
产品组 9760
原产国 英国

西门子G120变频器，输出功率0.3 7一90 kW，模块化设计，具有众多新增功能，不管是在安全保护、通讯能力，还是在能量回馈方面都表现不凡。沈阳新华控制系统有限公司供西门子G120系列变频器。西门子G120变频器具有**的灵活性: 西门子G120变频器是SINAMICS变频器系列的新成员，能够**地满足低压范围内的高性能应用需求。与其它SINAMICS系列产品相比，将为用户带来的驱动技术灵活性。SINAMICSG12。变频器以其模块化的设计(功率模块、控制单元和BOP)及其安全保护功能(集成化的故障安全保护)、通讯能力(PROFIBUS, PROFINET)和能量回馈等各种创新功能而卓尔不群。丰富的规格型号，(外形尺寸A到「)，功率范围涵盖。.37~90 kW ,可适用于各种驱动解决方案。西门子G120变频器满足您不断增长的要求: 包含所有通用的变频器功能，并兼顾运行效率和更强的生产能力需求的完善的传动解决方案价格经济、选型简单、使用方便、结构紧凑、无噪音的变频器具有更多的通讯功能的变频器不需要PC的友好的人机界面SINAMICS G120在变频器的许多发展*方面都有新的突破:集成了故障安全保护功能:西门子G120变频器构建带有故障安全保护功能的驱动系统时，不需要附加设备即可集成到标准的自动化系统中，完成自动化与驱动的**组合。实现了再生能量的回馈:配有具再生能量回馈能力的功率模块。增强的环境适应力和耐受性:采用了智能冷却的设计理念，增强了变频器的鲁棒性。无故障化的安装、运行控制和简便的维护:
西门子变频器SINAMICS G120系列在工业自动化控制领域应用广泛，为用户提供高精度的速度控制或转矩控制。它采用模块化设计，提供了高度的灵活性，便于用户使用，维护，并可以在带电的情况下更换模块。同时它还具有强大的通讯功能，能和多个设备之间进行通讯，使用户可以方便的监控变频器的运行状态并修改参数。西门子变频器SINAMICS G120系列的核心是控制单元，用户通过设定控制单元上的参数来实现变频器的正常运行。用户可以通过操作面板来设定变频器的参数，本文下面对西门子变频器SINAMICS G120系列的参数特点做一个简单介绍，供用户在配置时进行参考。
二、西门子变频器SINAMICS G120参数特点西门子变频器SINAMICS G120的参数分为如下几种类型：
1. 可写参数西门子变频器SINAMICS G120的各种参数中，可以写入和显示的参数有一个前缀“P”来表示。这些参数能够直接影响一个功能的实施，它们只要选择了合适的数值，可将数值保存在EEPROM中，而其他的数值保存在RAM中，当变频器掉电或重新上电操作时，这些数据将会丢失；
2. 只读参数西门子变频器SINAMICS G120的只读参数用前缀“r”加以表示，这些参数通常用于显示内部的量，例如状态和实际值。
3. BICO西门子变频器SINAMICS G120的参数属性BICO的含义是，BI-二进制互联输入，BO-二进制互联输出，CI-量值互联输入，CO-量值互联输出；
4. 访问级西门子变频器SINAMICS G120的参数访问级是通过参数P0003来控制的，只有访问级等于或低于P0003中设定的参数访问级的参数才能够在面板中显示。例如：如果用户设定P0003 = 2；则只有访问级为0，1和2的参数才能显示在操作面板中。
三、总结综上所述，西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，扩展性强，具有多种参数可供用户进行设定。通过合理的设定相关参数，西门子变频器G120和它的负载可以在正常的工作状态下运行，用户也可以通过面板来监视它的工作过程。西门子变频器G120的众多特点为用户在使用和调试过程中提供了方便，使得用户提高了工作效率，节约了维护成本，并且为工厂带来了节能效果，提高了效益。用户可以参考本文提供的参数特点进行选择和设置，如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。
二、西门子变频器G12**及原因
西门子变频器SINAMICS G120在出现故障或报警时，会产生故障报警信息，下面对这些报警信息和原因做一个说明：
1. 故障报警A0700西门子变频器G120的故障报警A0700的原因是来自PROFIBUS主站的参数或者组态设置无效，解决方法为检查并正确进行PROFIBUS组态；
2. 故障报警A0702西门子变频器G120的故障报警A0702的原因是与PROFIBUS的连接中断，解决方法为检查接头，电缆和PROFIBUS主站；
3. 故障报警A0703西门子变频器G120的故障报警A0703的原因是从PROFIBUS主站接受不到设定值或者设定值无效，解决方法为PROFIBUS主站的设定值，并将西门子PLC的CPU设置到运行状态；
4. 故障报警A0704西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被激，解决方法为中间节点的传输；
5. 故障报警A0704西门子

1 G120 PROFIBUS通信功能概述
　　SINAMICS G120*二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
　　> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120较多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字（PZD）。
　　> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
　　周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
　　非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
　　本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介绍如何通过PKW通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。
　　2 参数通道(PKW)的数据结构
　　PKW通信工作模式：主站发出请求，变频器收到主站请求后处理请求，并将处理结果应答给主站。
图2-1 PKW通信原理
　　PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字，*1个字和*2个字传送参数号、索引以及任务类型（读或写），*3个和*4个字传送参数内容。
图2-2 PKW参数通道的结构
　　> PKE：PKW*1个字
　　? AK：位 12~15 包含了任务ID 或应答ID，任务ID参考表2-1，应答ID参考表2-2 ；
　　? SPM：始终为0；
　　? PNU：参数号 < 2000 PNU = 参数号。 参数号 ≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移，将偏移写入分区索引中
　　（ IND 位 7 … 0 ）。
> 参数值PWE：PKW第3、4个字
　　参数值PWE总是以双字方式（ 32 位）发送，一条报文只能传送一个参数值。
　　? 32位的参数值由PWE1（*3个字）和PWE2（*4个字）两个字组成；
　　? 16位的参数值以PWE2表示，PWE1为0；
　　? 8位的参数值以PWE2中位0…7表示，高8位和PWE1为0；
　　? BICO参数：PWE1表示参数号，PWE2位10…15为1，PWE2位0…9表示参数的索引或位号。
　　3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信实例
　　3.1 S7-1200组态
　　CU240E-2 DP F控制单元支持两种PKW通信报文：353报文和354报文，它们的区别在于过程值通道PZD数量的不同，PKW通道功能完全相同。本示例以组态353报文为例。
　　S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档，在此不做详细介绍。
　　? 组态与CU240E-2 DP F通信报文
　　1） 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的*1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配PKW的输入地址IB68~IB75，输出地址QB64~QW71，分配PZD的输入地址IW76、IW78，输出地址QW72、QW74；
　　2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。