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SINAMICS S120 驱动系统使用说明书(一)
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的**、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。
• 单轴控制的 AC/AC 变频器,通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。
主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。
营西门子数控:810D、802C,802S,840D,802D数控系统6FC、6FX、6SN、6FM等(**优势)西门子变频器 6SE70系列,直流驱动6RA70系列、及各种备件:6SY7000、6SY7010等(优势)西门子伺服电机:1FT、1FK、1PH、1FN、1FW、1FE、1FL等(优势)西门子电机:1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8(优势) 西门子PLC S7-200/300/400/1200系列(现货)
主要经营德国:SIEMENS西门子:PLC及 模块: S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200、S7-1500、系列, 变 频 器: MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70系列, 触 摸 屏: OP27、 OP37、 OP270、 OP370等系列, 数 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列 主要优势:数控伺服停产备件:(6FC,6SN全系列) * SIEMENS S7系列 S7-400(优势产品,库存量大) S7-300(优势产品,库存量大) S7-200 (优势产品,库存量大) * SIEMENS 其他产品 PLC周边产品(编程电缆,前连接器,导轨) PLC编程软件
西门子6SE64003TD004AD0
SIEMENS 数控 伺服
1、数控系统:840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系统: 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
3、伺服系统:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器等 西门子 PLC S7-200,300,400系列 西门子 标准传动产品 LEGRAND开关面板,楼宇自动化对讲机等产品 司是德国西门子公司A&D集团中国一级代理商,享有来自SIEMENS A&D 集团 原厂商较大的技术支持及其它资源协助。2002年与法国罗格朗集团(LEGRAND)签署了业务代理关系,并成为美国奥创利ORTRONICS(罗格朗集团成员)在上海的一分销商。
西门子变频器MicroMaster440系列(矢量行)
西门子MM440变频器主要特征:
?200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW;
?380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
?矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;
?高过载能力,内置制动单元;
?三组参数切换功能。
西门子MM440变频器控制功能:
?线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;
?标准参数结构,标准调试软件;
?数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
?独立I/O端子板,方便维护;
?采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
?内置PID控制器,参数自整定;
?集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;
?具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
?可实现主/从控制及力矩控制方式;
?在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;
?灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
?快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;
?有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
西门子MM440变频器保护功能:
?过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒;
?过电压、欠电压保护;
?变频器、电机过热保护;
?接地故障保护,短路保护;
?闭锁电机保护,防止失速保护;
?采用PIN编号实现参数连锁。
西门子MM440变频器——电源电压200V 至240V ,单相交流;功率 0.12kW-3.0kW
西门子变频器MM420 MM430 MM440系列变频器代理销售
6SE6440-2UC12-5AA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 0.25KW
6SE6440-2UC13-7AA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 0.37KW
6SE6440-2UC21-1BA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 1.1KW
6SE6440-2UC21-5BA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 1.5KW
6SE6440-2UC22-2BA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 2.2KW
6SE6440-2UC23-0CA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 3KW
6SE6440-2UC24-0CA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 4KW
6SE6440-2UC25-5CA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 5.5KW
西门子单相变频器MM440-220V-7.5KW
6SE6440-2UC27-5DA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 7.5KW
西门子单相变频器MM440-220V-11KW
6SE6440-2UC31-1DA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 11KW
西门子单相变频器MM440-220V-15KW
6SE6440-2UC31-5DA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 15KW
6SE6440-2UC31-8EA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 18.5KW
6SE6440-2UC32-2EA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 22KW
6SE6440-2UC33-0FA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 30KW
6SE6440-2UC33-7FA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 37KW
6SE6440-2UD13-7AA1
6SE6440-2UD15-5AA1
6SE6440-2UD17-5AA1
6SE6440-2UD21-1AA1
6SE6440-2UD21-5AA1
6SE6440-2UD22-2BA1
6SE6440-2UD23-0BA1
6SE6440-2UD24-0BA1
6SE6440-2UD25-5CA1
6SE6440-2UD27-5CA1
6SE6440-2UD31-1CA1
6SE6440-2UD31-5DA1
6SE6440-2UD31-5DB1
6SE6440-2UD31-8DA1
6SE6440-2UD31-8DB1
6SE6440-2UD32-2DA1
6SE6440-2UD32-2DB1
6SE6440-2UD33-0EA1
适用于中低端性能要求的模块化小型PLC 系统
• 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
• 简单实用的分布式结构和多接口网络能力,应用十分灵活
• 方便用户操作和无风扇的简易设计
• 当控制任务增加时,可自由扩展
• 大量的集成功能,功能非常强大
SIMATIC S7-300的通用技术数据
防护等级
IP20,符合 IEC60529
环境温度
• 水平安装时
• 垂直安装时
0 ~ 60 °C
0 ~ 40 °C
相对湿度
10 ~ 95%,无结露,相当于符合 IEC61131, Part2 中规定的 2 级相对湿度 (RH)
空气压力
1080 ~ 795hPa(相当于海拔 -1000 ~ +2000 m)
绝缘
•<50V
•<150V
•<250V
500V DC 测试电压
2500V DC 测试电压
4000V DC 测试电压
电磁兼容性
• 脉冲形干扰变量
• 正弦干扰变量
• 射频干扰
电磁兼容性指令要求;抗扰性,依据标准 IEC 61000-6-2
测试依据:静电放电:IEC 61000-4-2 ;突发脉冲:IEC 61000-4-4 ;浪涌脉冲:IEC 61000-4-5
测试依据:高频辐射:IEC 61000-4-3 ;高频去耦:IEC 61000-4-6干扰辐射:EN 50081-2
测试依据:电磁干扰:EN 55016,A 级限值(测量距离为 10 m);电流电源电磁干扰, EN 55011:A 级限值,组 1
机械负载
• 振动
• 抗冲击性
频率范围 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz
• 连续:振幅 0.0375 mm
• 间歇:振幅 0.75 mm
频率范围 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz
• 连续: 恒定加速度 0.5 g
• 间歇:恒定加速度 1 g
测试标准 IEC 60068-2-6
测试参数:5 Hz≤f≤9 Hz,恒定振幅 3.5 mm; 9 Hz ≤f ≤150 Hz,恒定加速度 1 g ;
振动持续时间: 在 X、Y、Z 三个方向上,各 10 次
测试标准: IEC 60068-2-27
测试参数:
半正弦:冲击强度 15 g(峰值),持续时间 11 ms ;
冲击方向: 在 X、Y、Z 正负方向上,各 3 次
环境温度范围
-40/-25 ~ +60/70 °C
保护涂层
印刷电路板和电子元件的涂层
技术数据
除环境条件外,也同样适用标准产品的技术数据。
环境条件:相对湿度
5 ~ **,允许结露
生物活性物质
符合标准 EN 60721-3-3, 3B2 级霉菌和真菌孢子(动物群除外)
化学活性物质
符合标准 EN 60721-3-3 Class 3C4(包括盐雾),严重程度 ISA-S71.04G1;G2;G3;GX 1)2)
机械活性物质
符合标准 60721-3-3,Class 3S4,包括导电砂/ 尘埃 2)
气压(取决于*的较高温度范围)
1080 ~ 795 hPa (-1000 ~ +2000 m)参见环境温度范围
795 ~ 658 hPa (+2000 ~ 3500 m) 降额运行 10 K
658 ~ 540 hPa (+3500 ~ +5000 m) 降额运行 20 K
符合在轨道机车上的电子设备使用标准(EN 50155,温度 T1,1 类)
√
产品特点 Features
• 具有中、大容量的程序存储器和程序规模的 CPU,支持SIMATIC 工程工具的可选使用
• 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
• PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
• 用于大量的 I/O 扩展
• 用于建立分布式 I/O 结构
• 经由 PROFIBUS 的等时同步模式
技术参数 Specifications
参数项目
参数内容
编程软件包
STEP 7 V5.5 + SP1 或更高版本,或 STEP 7 V5.2 + SP1 或更高版本(带 HSP 218)
电源电压
24V DC
典型功耗
4.5W
内置
384KB
用于非易失性数据块的非易失性存储器的大小
128KB
装载存储器可插入 (MMC),较大
8 MB
CPU 处理时间(典型值)
位操作时:0.05μS;字操作时:0.09μS;**运算时:0.12μS;浮点数运算时:0.45μS;
计数器、定时器及其保持性
提供IEC计数器、定时器;S7计数器256,S7定时器256;
位存储器
256 字节
I/O地址区
输入2048字节,输出2048字节
过程映像
输入2048字节,输出2048字节
硬件时钟(实时时钟)
√
运行时间技术器:数量
1
**接口,通讯协议,功能
集成RS485接口,RS485通讯协议,MPI
*二接口,通讯协议,功能
集成RS485接口,RS485通讯协议,DP主站,DP从站
较大DP从站数
124
等时同步运行
支持
通信功能
编程器/OP通信;全局数据通信;S7基本通信;S7通信;S5兼容通信
链接数量
16
工作温度
0~60℃
编程语言
LAD、FBD、STL、SCL、CFC、GRAPH、HiGraph
加密
支持用户程序保护、密码保护;带有S7块加密功能
宽×高×深(mm)
40×125×130
重量
290g