西门子G120C变频器6SL3210-1PB13-0AL0 欢迎来电了解

西门子G120变频器，输出功率0.3 7一90 kW，模块化设计，具有众多新增功能，不管是在安全保护、通讯能力，还是在能量回馈方面都表现不凡。沈阳新华控制系统有限公司供西门子G120系列变频器。西门子G120变频器具有**的灵活性: 西门子G120变频器是SINAMICS变频器系列的新成员，能够**地满足低压范围内的高性能应用需求。与其它SINAMICS系列产品相比，将为用户带来的驱动技术灵活性。SINAMICSG12。变频器以其模块化的设计(功率模块、控制单元和BOP)及其安全保护功能(集成化的故障安全保护)、通讯能力(PROFIBUS, PROFINET)和能量回馈等各种创新功能而卓尔不群。丰富的规格型号，(外形尺寸A到「)，功率范围涵盖。.37~90 kW ,可适用于各种驱动解决方案。西门子G120变频器满足您不断增长的要求: 包含所有通用的变频器功能，并兼顾运行效率和更强的生产能力需求的完善的传动解决方案价格经济、选型简单、使用方便、结构紧凑、无噪音的变频器具有更多的通讯功能的变频器不需要PC的友好的人机界面SINAMICS G120在变频器的许多发展*方面都有新的突破:集成了故障安全保护功能:西门子G120变频器构建带有故障安全保护功能的驱动系统时，不需要附加设备即可集成到标准的自动化系统中，完成自动化与驱动的**组合。实现了再生能量的回馈:配有具再生能量回馈能力的功率模块。增强的环境适应力和耐受性:采用了智能冷却的设计理念，增强了变频器的鲁棒性。无故障化的安装、运行控制和简便的维护:
西门子变频器SINAMICS G120系列在工业自动化控制领域应用广泛，为用户提供高精度的速度控制或转矩控制。它采用模块化设计，提供了高度的灵活性，便于用户使用，维护，并可以在带电的情况下更换模块。同时它还具有强大的通讯功能，能和多个设备之间进行通讯，使用户可以方便的监控变频器的运行状态并修改参数。西门子变频器SINAMICS G120系列的核心是控制单元，用户通过设定控制单元上的参数来实现变频器的正常运行。用户可以通过操作面板来设定变频器的参数，本文下面对西门子变频器SINAMICS G120系列的参数特点做一个简单介绍，供用户在配置时进行参考。
二、西门子变频器SINAMICS G120参数特点西门子变频器SINAMICS G120的参数分为如下几种类型：
1. 可写参数西门子变频器SINAMICS G120的各种参数中，可以写入和显示的参数有一个前缀“P”来表示。这些参数能够直接影响一个功能的实施，它们只要选择了合适的数值，可将数值保存在EEPROM中，而其他的数值保存在RAM中，当变频器掉电或重新上电操作时，这些数据将会丢失；
2. 只读参数西门子变频器SINAMICS G120的只读参数用前缀“r”加以表示，这些参数通常用于显示内部的量，例如状态和实际值。
3. BICO西门子变频器SINAMICS G120的参数属性BICO的含义是，BI-二进制互联输入，BO-二进制互联输出，CI-量值互联输入，CO-量值互联输出；
4. 访问级西门子变频器SINAMICS G120的参数访问级是通过参数P0003来控制的，只有访问级等于或低于P0003中设定的参数访问级的参数才能够在面板中显示。例如：如果用户设定P0003 = 2；则只有访问级为0，1和2的参数才能显示在操作面板中。
三、总结综上所述，西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，扩展性强，具有多种参数可供用户进行设定。通过合理的设定相关参数，西门子变频器G120和它的负载可以在正常的工作状态下运行，用户也可以通过面板来监视它的工作过程。西门子变频器G120的众多特点为用户在使用和调试过程中提供了方便，使得用户提高了工作效率，节约了维护成本，并且为工厂带来了节能效果，提高了效益。用户可以参考本文提供的参数特点进行选择和设置，如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。
二、西门子变频器G12**及原因
西门子变频器SINAMICS G120在出现故障或报警时，会产生故障报警信息，下面对这些报警信息和原因做一个说明：
1. 故障报警A0700西门子变频器G120的故障报警A0700的原因是来自PROFIBUS主站的参数或者组态设置无效，解决方法为检查并正确进行PROFIBUS组态；
2. 故障报警A0702西门子变频器G120的故障报警A0702的原因是与PROFIBUS的连接中断，解决方法为检查接头，电缆和PROFIBUS主站；
3. 故障报警A0703西门子变频器G120的故障报警A0703的原因是从PROFIBUS主站接受不到设定值或者设定值无效，解决方法为PROFIBUS主站的设定值，并将西门子PLC的CPU设置到运行状态；
4. 故障报警A0704西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被激，解决方法为中间节点的传输；
5. 故障报警A0704西门子

6SL3211-0AB15-5UB1
Product
SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，未过滤 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：0.55kW；VT：0.55kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 131（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无模拟输入端
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产品
商品编号(市售编号) 6SL3211-0AB15-5UB1
产品说明 SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，未过滤 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：0.55kW；VT：0.55kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 131（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无模拟输入端
产品家族 受控的电源模块
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
PLM 有效日期 产品停产时间：2019.10.01
价格数据
价格组 / 总部价格组 IE / 334
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : 3A999A
工厂生产时间 3 天
净重 (Kg) 0.8 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 100.00 x 180.00 x 160.00
包装尺寸单位的测量 MM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4019169453875
UPC 662643433869
商品代码 85044084
LKZ_FDB/ CatalogID D11.1SD
产品组 9760
原产国 英国
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SINAMICS G120C – 说明
SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了**。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C – 说明
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SINAMICS G120C –优点简介
SINAMICS G120C –优点简介
SINAMICS G120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。
SINAMICS家族的新成员
SINAMICS G120C隶属于功率完备和功能集成的SINAMICS驱动家族- -它是面向未来的创新驱动的可以选择。SINAMICS驱动家族为每个应用提供较佳的驱动解决方案。理所当然，所有的变频器都能够进行组态，参数设置，调试并可以按照通常的方式运行。
SINAMICS驱动家族具有一系列的优点：
标准的操作控制和功能， 使它们具有相同的软硬件平台
覆盖了低压和中压的电压范围
所有变频采用相同的工程工具
——SIZER用于工程设计
——STARTER用于参数设置和调试
高度的灵活性和组合性
相同的选件
较小化的培训费用
优点概览
机械设计
■ 紧凑
■ 安装维护简单
■ 可并排紧密安装不降容
■ 可插拔的接线端子
电气设计
■ 内置制动单元
■ STO安全功能
■ IOP, BOP-2和USB接口
■ 集成存储卡(SD)卡槽
■ 带电气隔离的输入
通讯功能
■ DP, CAN, USS, Modbus RTU
■ 可完全集成于全集成的自动化（TIA）
SINAMICS G120C—优点
G120C的特性
您的受益
结构紧凑
结构紧凑
■ 可并排紧密安装不降容
■ 更高的功率密度，更小的尺寸
■ 更简便的安装，更小的安装空间
■ 需要的空间更小
■ 可以安装在更小的柜体内，可以更接近现场安装
操作友好
操作友好
■ 优化的参数组
■ 优化的调试
■ 简化的操作说明《入门指南》
■ 可采用BOP-2和IOP操作面板
■ 集成USB接口
■ 简单快速的软件参数设定
■ 运行和调试操作更简单
■ 充分利用已有的SINAMICS知识，降低培训费用
■ 维修更加简单友好
简便的安装和维护
简便的安装和维护
■ 可插拔的接线端子
■ 可通过BOP-2 和 IOP操作面板以及SD卡进行参数拷贝
■ G120C可通过TIA远程调试
■ 变频器和电机运行时间计数器
■ 快速的机械安装
■ 直观的系列调试
■ 可集成于自动化环境
■ 维护更简单
先进的技术功能
先进的技术功能
■ 高能效，无传感器的矢量控制
■ 通过V/f ECO功能自动降低磁通
■ 集成电能计算器
■ 集成STO安全功能
■ 集成的通讯接口(DP, CAN, USS, Modbus RTU)
■ 更高的控制精度和质量
■ 电机控制的能效更高
■ 可计算节省的电能
■ 拥有安全功能*额外的成本
■ 可以连接到所有的通用的总线系统中
稳定可靠
稳定可靠
■ 采用了可用于重载的元器件，
■ 所有电路板都带涂层
■ 运行环境温度可达60°C
■ 可在恶劣的工业环境下无故障运行
■ 更长的使用寿命
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SINAMICS G120C– 技术数据
技术参数
电压/频率
三相，380 – 480V －20%+ 10% ，50/60 Hz +/–5 %
功率范围控制类型
0.55 - 18.5kW /0.7-24Hp
过载能力
对于I HO-out：
2.0×I HO-out 过载3秒，1.5×I HO-out过载57 秒/300秒周期
对于I HO-out：
1.6×I HO-out 过载3秒，1.1×I HO-out过载57 秒/300秒周期
防护等级
IP20/UL open type
环境温度
0°到40 °C不降容/到60 °C 可降容运行
EMC
加装EMC滤波器符合IEC 61800-3，2类 标准
电机电缆长度
屏蔽电缆50米/非屏蔽电缆100米
符合的标准
CE, UL
输入/输出信号
6个数字量输入，2个数字量输出1个模拟量输入，1个模拟量输出
安全功能
安全转矩截止(STO)
控制方式
矢量控制，V/f，V/f ECO
能量管理
节能计算器，能量消耗计算器，自动降低磁通
功能
固定频率/速度设**，2/3线控制，PID控制器，电机抱闸控制
制动
内置制动单元
选型订货数据
选型订货数据
选件
制动电阻
FS A
0.55–1.5 kW
6SL3201-0BE14-3AA0
FS A
2.2–4.0 kW
6SL3201-0BE21-0AA0
FS B
5.5–7.5 kW
6SL3201-0BE21-8AA0
FS C
11–18.5 kW
6SL3201-0BE23-8AA0
进线电抗器
FS A
0.55–2.2 kW
6SL3203-0CE13-2AA0
FS A
2.2–4 kW
6SL3203-0CE21-0AA0
FS B
4–5.5 kW
6SL3203-0CE21-8AA0
FS C
5.5–18.5 kW
6SL3203-0CE23-8AA0
g120变频器6SL3211-0AB11-2UA1 6SL3211-0AB11-2UA1
Product
相似图像
SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）
注意
v90变频器
6SL3211-0AB11-2UA1






V90-伺服驱动器
电源 200...240V1AC/3AC
订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5F B10-1UA0
B10-1UF0 B10-2UA0
B10-2UF0 B10-4UA1
B10-4UF1 B10-8UA0
B10-8UF0 B11-0UA1
B11-0UF1 B11-5UA0
B11-5UF0 B12-0UA0
B12-0UF0
较大电机功率(kW) 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2
额定输入电流(A) 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
额定输入电流(A) 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8
电源 电压 1/3AC200V...240V(–15%/+10%) 3AC200V...240V(–15%/+10%)
频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
容量(kVA)(1AC) 0.5 0.7 1.2 2 - - -
容量(kVA)(3AC) 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6
冷却 自冷却 风扇冷却
外形尺寸 FSA* FSB FSC FSD
几何尺寸WxHxD(mm) 45x170x170* 55x170x170 80x170x195 95x170x195
重量，约(kg) 1.07 1.2 1.94 2.49
电源 380...480V3AC
订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5F E10-4UA0
E10-4UF0 E10-8UA0
E10-8UF0 E11-0UA0
E11-0UF0 E11-5UA0
E11-5UF0 E12-0UA0
E12-0UF0 E13-5UA0
E13-5UF0 E15-0UA0
E15-0UF0 E17-0UA0
E17-0UF0
较大电机功率(kW) 0.4 0.75 1 1.75 2.5 3.5 5 7
额定输入电流(A) 1.2 2.1 3 5.3 7.8 11 12.6 13.2
额定输入电流(A) 3.6 6.3 9 15.9 23.4 33 37.8 39.6
电源 电压 3AC380V...480V(-15%/+10%)
频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
容量(kVA) 1.7 3 4.3 6.6 11.1 15.7 18 18.9
冷却 自冷却 风扇冷却
外形尺寸 FSAA FSA FSB FSC
几何尺寸WxHxD(mm) 60x180x200 80x180x200 100x180x220 140x260x240
重量，约(kg) 1.45 2.09 2.73 5.95
控制电源 电压* 24VDC(–15%/+20%)
电流* 1.6A(无抱闸)
3.6A(带抱闸)
电网 TN,TT,IT
过载能力 300%x额定电流，每10s可持续300ms
控制系统 伺服控制
制动电阻 集成
环境温度 运行 0℃至45℃:无降容,45℃至55℃:降容使用
存储 -40℃～+70℃
环境湿度 运行 <90%(无凝露)
存储 90%(无凝露)
防污等级 2
抗振性 运行 抗冲击 ll类运行区
峰值加速度:5g,30ms；15g,11ms
冲击次数:3个方向，每个方向6次
冲击持续时间:1s
抗振性 ll类运行区
10Hz至58Hz:0.075mm振幅
58Hz至200Hz:1g加速度
产品包装 抗振性 2Hz至9Hz:3.5mm振幅
9Hz至200Hz:1g加速度
循环次数:每个方向10次
扫频速率:1个倍频程/分钟
防护等级 IP20
安装海拔 ≤1000m(无降容);>1000m且低于5000m(降容使用)
认证 CE,KC,EAC,cULus,C-tick
接口
版本 SINAMICSV90脉冲序列版本(PTI) SINAMICSV90PROFINET(PN)
USB MiniUSB MiniUSB
脉冲输入 双通道，5V差分信号通道和24V单端信号通道 -
脉冲编码器输出 5V差分信号,A,B,Z相 -
数字量输入/输出 10个输入,NPN/PNP;6个输出,NPN 4个输入,NPN/PNP;2个输出,NPN/PNP
模拟量输入/输出 2个模拟量输入，输入电压范围±10V，13位
2个模拟量输出，输出电压范围±10V，10位 -
通讯 USS/ModbusRTU(RS485) PROFINETRT/IRT接口，带2个端口(RJ45插口)
SD卡槽 标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动 标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动
安全功能 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2
控制模式
控制模式 ●外部脉冲位置控制(PTI)
●内部设定值位置控制(IPos)，通过数字量输入组合或Modbus/USS选择设定值
●速度控制(S)
●扭矩控制(T)
●复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间切换
●JOG控制，通过BOP进行Jog ●速度控制模式：位置与速度控制，结合SIMATIC
S7-1500/S7-1200的运动功能以及PROFINET通讯
速度控制 速度输入 外部模拟量输入或内部速度设定值 PROFINET或内部速度设定值
扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 PROFINET或参数设置
外部脉冲位置控制 较大输入脉冲频率 ●1MHz（5V高速差分信号）
●200kHz（24V单端信号） -
电子齿轮比 电子齿轮比(A/B),A:1-65535,
B:1-65535,1/50扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 -
扭矩控制 扭矩输入 外部模拟量输入或内部扭矩设定值 -
速度限制 防止**出速度极限，
使用模拟量输入参数设置 参数设置
控制特性
实时自动优化 *用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制 抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化 在调试工具SINAMICSV-ASSISTANT上通过SINAMICSV90中预配置的内部运行指令
确定机械负载惯量和机械特性曲线
西门子G110变频器6SL3211-0AB11-2UA1 出售运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动中，电机起动转矩逐渐，转速也逐渐。软起动在这里需要说明的是，如果用户在使用TIAProtalSTEP7进行程序下载和上传时，STEP7的版本需要兼容，好使用同一个版本进行程序的下载和上传工作。例如：如果我们之前使用TIAProtalSTEP7V13版本进行程序的下载，那么在程序上传时同样需要使用V13版本的。一般有下面几种起动。
单的开关量解决方案和智能在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。这种起动，在一般负载中并没有被较多应用，但是在重载并需克服较大静的起动受到广??异常不停机能够保证不间断的加工生产，从而实现泛的应用。
西门子变频器，具有的控制功能，对于控制中驱动要求较高的，用户可以选择西门子变频器，但是西门子变频器也会有些故障产生。下面，是变频器常见故障代 码介绍，供广大客户参考。主要模块均采用大规模或**大规模集成电路，大量开关由无触点的电子存储器完成，I/O设计有完善的通道保护和调理电路。
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300S7-400S7-1200屏，变频器，6FC，6SNS120V10V60双方同意建立长期合作交流机制和战略合作伙伴关系，并在“轻工业白酒智能制造工程技术研究中心”、智能酿造研发中试技改项目、智能仓储物流基地项目等方面开展合作，通过自动化、数字化、智能化为核心的技术、产品和服务解决白酒行业所面临的挑战，通过新技术、新理念数字量、新重塑产业的核心竞??S7-200系列在以下几个方面：争力，助推行业转型升级。此外，双方还将在智慧养殖及深加工、食品饮料智能装备等领域探讨合作，共同推动老窖集团向数字化、智能化方向进阶发展。


1 G120 PROFIBUS通信功能概述
　　SINAMICS G120*二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
　　> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120较多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字（PZD）。
　　> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
　　周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
　　非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
　　本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介绍如何通过PKW通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。
　　2 参数通道(PKW)的数据结构
　　PKW通信工作模式：主站发出请求，变频器收到主站请求后处理请求，并将处理结果应答给主站。
图2-1 PKW通信原理
　　PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字，*1个字和*2个字传送参数号、索引以及任务类型（读或写），*3个和*4个字传送参数内容。
图2-2 PKW参数通道的结构
　　> PKE：PKW*1个字
　　? AK：位 12~15 包含了任务ID 或应答ID，任务ID参考表2-1，应答ID参考表2-2 ；
　　? SPM：始终为0；
　　? PNU：参数号 < 2000 PNU = 参数号。 参数号 ≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移，将偏移写入分区索引中
　　（ IND 位 7 … 0 ）。
> 参数值PWE：PKW第3、4个字
　　参数值PWE总是以双字方式（ 32 位）发送，一条报文只能传送一个参数值。
　　? 32位的参数值由PWE1（*3个字）和PWE2（*4个字）两个字组成；
　　? 16位的参数值以PWE2表示，PWE1为0；
　　? 8位的参数值以PWE2中位0…7表示，高8位和PWE1为0；
　　? BICO参数：PWE1表示参数号，PWE2位10…15为1，PWE2位0…9表示参数的索引或位号。
　　3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信实例
　　3.1 S7-1200组态
　　CU240E-2 DP F控制单元支持两种PKW通信报文：353报文和354报文，它们的区别在于过程值通道PZD数量的不同，PKW通道功能完全相同。本示例以组态353报文为例。
　　S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档，在此不做详细介绍。
　　? 组态与CU240E-2 DP F通信报文
　　1） 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的*1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配PKW的输入地址IB68~IB75，输出地址QB64~QW71，分配PZD的输入地址IW76、IW78，输出地址QW72、QW74；
　　2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。