西门子变频器6SL3210-5FE13-5UF0

SINAMICS V80 产品信息
这种全新设计的伺服驱动系统，性价比高，带有脉冲接口，适于定位型应用

SINAMICS V80 采用了全新的伺服驱动技术，*设置任何参数，*增益调节，便可以实现较高的定位精度。
SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设**分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应较为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。
伺服驱动结构较紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。
西门子V80伺服驱动——较小化的安装尺寸，安装维护简单
西门子V80伺服驱动系统概述
西门子V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。SINAMICS V80 伺服驱动器通过脉冲输入接口直接接收从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。
西门子V80伺服驱动技术特点与优势
硬件系统
1、较小化的尺寸，节省安装空间;2、优化的散热和通风设计，*散热风扇;3、标准化的接口与端子，简化安装与维护;4、速度设定直接为脉冲输入，方便系统设计;5、伺服驱动器与伺服电机配套设计，配合**;
技术功能
1、*参数调试，简单易用;2、高精度的控制脉冲，更好的满足控制的要求;3、集成的编码器接口，可直接实现闭环控制;
通讯连接
1、标准的连接电缆，与 PLC 实现顺畅、可靠的连接;2、全面的实现全集成的自动化(TIA)
1. 西门子PLC S7-200 S7-300 S7-400
2. 西门子触摸屏（HMI） OPP、MP、TP系列
3. 备件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC等
4. 西门子工控机
①、机架式PC：6AG4104、6AG4112、6ES7643
②、箱式PC：6ES7647、6ES7675、
③、面板式PC：6ES7676、6AV788、6AV783、6AV787
5. 西门子工业以太网通讯
①、工业有线交换机X005、X100、X200、X300、X400、X500 均6GK5开头
②、工业无线交换机 均6GK5开头
③、CP通讯数据采集卡 1613、5612、343-1等 均6GK1、6GK7开头
④、通讯电缆 均6XV1开头
6. 西门子编程器PG Field PG M2 均6ES77开头
7. 西门子组态软件WINCC、WINCC flex、STEP7、PCS7
8. 西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G120、S120
9. 西门子软启动器：3RW30、3RW40、3RW44

西门子V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。SINAMICS V80伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。




西门子V80伺服驱动
（0.1 kw） 6SL3210-5CB08-4AA0
（0.2 kw） 6SL3210-5CB11-1AA0
（0.4 kw） 6SL3210-5CB12-0AA0
（0.75kw） 6SL3210-5CB13-7AA0

伺服电机 带抱闸
（0.1 kw） 1FL4021-0AF21-0AB0
（0.2 kw）1FL4021-0AF21-0AB0
（0.4 kw） 1FL4033-0AF21-0AB0
（0.75kw）1FL4044-0AF21-0AB0

伺服电机 不带抱闸
（0.1 kw） 1FL4021-0AF21-0AA0
（0.2 kw） 1FL4021-0AF21-0AA0
（0.4 kw） 1FL4033-0AF21-0AA0
（0.75kw）1FL4044-0AF21-0AA0

**电缆 6ES7 298-2DR23-0XA0

驱动模块
■ 紧凑型单轴设备
■ 驱动模块额定电流可为0.84 A, 1.1 A, 2.0 A, 3.7 A
■ 300%的过载能力
■ 只能与1FL4电机配套使用

1FL4伺服电机
■ 额定扭矩为0.318 Nm, 0.637 Nm, 1.27 Nm, 2.39 Nm
■ 额定转速3000 rpm
■ 2500线的TTL编码器
■ 抱闸(可选)


SIMATIC PLC/SINAMICS V80通讯电缆是为SIMATIC PLC与SINAMICS V80之间进行信号交换定制的**电缆。电缆中部的集成电路中包含了信号优化所需的电阻以及源型、漏型PLC选择电路。通过这根电缆，将SIMATIC PLC与SINAMICSV80组成一个全新的可靠的系统。

西门子V80伺服驱动适用的PLC有：
CPU 221 DC/DC/DC 6ES7211 - 0AA23 - 0XB0
CPU 222 DC/DC/DC(CN) 6ES7212 - 1AB23 - 0XB0(8)
CPU 224 DC/DC/DC(CN) 6ES7214 - 1AD23 - 0XB0(8)
CPU 224XP DC/DC/DC(CN) 6ES7214 - 2AD23 - 0XB0(8)
CPU 224XPsi(CN) 6ES7214 - 2AS23 - 0XB0(8)
CPU 226 DC/DC/DC(CN) 6ES7216 - 2AD23 - 0XB0(8)
CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211 - 1AD30 - 0XB0
CPU 1212C DC/DC/DC 6ES7212 - 1AD30 - 0XB0
CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214 - 1AE30 - 0XB0

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、较大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

西门子变频器可以传动齿轮电机吗？
根据减速机的结构和润滑方式不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为较大极限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。

采用西门子变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用西门子变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动 时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转 矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的西门子变频器，起动转矩为**以上，可以带全负载起动。