西门子变频器6SL3310-1PE33-7AA0

SINAMICS V90 产品信息

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

自动抑制机械谐振频率

1 MHz 的高速脉冲输入

20 位分辨率的多圈**值编码器

性价比高

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成内部设定值位置控制功能

全功率驱动标配内置制动电阻

集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

与控制系统的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件

快速便捷的伺服优化和机械优化

简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数复制

运行可靠

更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品质的电机轴承

电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驱动与电机可靠组合

SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能

技术数据

轴高*:

20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm

额定扭矩:

0.16 Nm 至 6.37 Nm

额定/较大速度:

3000 rpm / 5000 rpm

编码器:

增量式 TTL 2500 S/R (13 位)

防护等级:

IP65

选件:

抱闸

轴类型:

光轴或平键

SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能

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西门子V90伺服驱动器分400W,750W,1KW,1.5KW,2KW,3.5KW,5KW,7KW 八种功率

6SL3210-5FE10-4UA0  西门子V90伺服驱动器0.4KW

6SL3210-5FE10-8UA0  西门子V90伺服驱动器0.75KW

6SL3210-5FE11-0UA0  西门子V90伺服驱动器 1KW

6SL3210-5FE11-5UA0  西门子V90伺服驱动器1.5KW

6SL3210-5FE12-0UA0  西门子V90伺服驱动器2KW

6SL3210-5FE13-5UA0  西门子V90伺服驱动器3.5KW

6SL3210-5FE15-0UA0  西门子V90伺服驱动器5KW

6SL3210-5FE17-0UA0  西门子V90伺服驱动器7KW

　西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成较佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

　　SIMOTICS家族新成员1FL6设计**，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

　　西门子V90 单轴伺服驱动

　　V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成较佳的伺服系统。

　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入较高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

　　西门子 V90特点：

　　低成本

　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;

　　3、集成抱闸继电器。

　　伺服性能优异

　　1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

　　2、自动抑制机械谐振频率

　　3、1 MHz 的高速脉冲输入

　　4、20 位分辨率的**值编码器

　　5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的**整合

　　使用方便

　　1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

　　2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

　　4、通用 SD 卡参数复制

　　5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

　　运行可靠

　　1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

　　2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性

　　3、高品质的电机轴承

　　4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封

　　5、集成安全扭矩停止(STO)功能

　　功率范围 0.4至7KW

　　电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)

　　控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

　　1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

　　2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm

　　3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

　　4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和**编码器(20 位分辨率)

　　5、保护等级：IP65，自冷却

　　6、可选配抱闸

　　7、可选配光轴或带键轴

　　1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或**值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

　　典型应用

　　1、装卸机：如码垛机

　　2、包装机：如贴标机、枕式包装机;

　　3、自动组装机

　　4、刀具切换机

　　5、印刷机：如丝网印花机

　　6、缠绕机

　　7、金属成型机：如折弯机

6SL3210-5FE10-4UA0  西门子V90伺服驱动器0.4KW

6SL3210-5FE10-8UA0  西门子V90伺服驱动器0.75KW

6SL3210-5FE11-0UA0  西门子V90伺服驱动器 1KW

6SL3210-5FE11-5UA0  西门子V90伺服驱动器1.5KW

6SL3210-5FE12-0UA0  西门子V90伺服驱动器2KW

6SL3210-5FE13-5UA0  西门子V90伺服驱动器3.5KW

6SL3210-5FE15-0UA0  西门子V90伺服驱动器5KW

6SL3210-5FE17-0UA0  西门子V90伺服驱动器7KW

V90伺服电机 0.4KW

1FL6042-1AF61-0AA1 西门子V90伺服驱动器

1FL6042-1AF61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LB1  **值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 0.75KW

1FL6044-1AF61-0AA1    西门子V90伺服驱动器

1FL6044-1AF61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0AG1    增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0AH1    增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0LA1    **值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0LB1    **值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0LG1    **值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0LH1    **值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 0.75KW

1FL6061-1AC61-0AA1    西门子V90伺服驱动器

1FL6061-1AC61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6061-1AC61-0AG1    增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6061-1AC61-0AH1    增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6061-1AC61-0LA1    **值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6061-1AC61-0LB1    **值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6061-1AC61-0LG1    **值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6061-1AC61-0LH1    **值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 1.0KW

1FL6062-1AC61-0AA1    西门子V90伺服驱动器

1FL6062-1AC61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6062-1AC61-0AG1    增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6062-1AC61-0AH1    增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6062-1AC61-0LA1    **值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6062-1AC61-0LB1    **值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6062-1AC61-0LG1    **值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6062-1AC61-0LH1    **值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 1.5KW

1FL6064-1AC61-0AA1    西门子V90伺服驱动器

1FL6064-1AC61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6064-1AC61-0AG1    增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6064-1AC61-0AH1    增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6064-1AC61-0LA1    **值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6064-1AC61-0LB1    **值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6064-1AC61-0LG1    **值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6064-1AC61-0LH1    **值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 1.75KW

1FL6066-1AC61-0AA1    西门子V90伺服驱动器

1FL6066-1AC61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6066-1AC61-0AG1    增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6066-1AC61-0AH1    增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6066-1AC61-0LA1    **值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6066-1AC61-0LB1    **值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6066-1AC61-0LG1    **值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6066-1AC61-0LH1    **值编码器，不带键槽，带抱闸

全集成自动化(TIA)的概念代表着全系列的自动控制和驱动组件，具有较大可能的集成度。这一切都源自于西门子的这一成功概念，其核心就是在所有的部件中集成数据管理、配置和通讯功能，从而带来工程费用和寿命循环周期的费用的节省，使用户有能力保证整个工程项目的坚固性和一致性。SIMODRIVE611 universal驱动系统已经与TIA概念完全地结合在一起了。??

全集成自动化：

Drive ES使其成为可能

西门子SIMODRIVE 611

如果需要集成的数据管理、集成的通讯以及集成的配置，那么借助于驱动系统工程软件Drive ES的管理，SIMODRIVE611 universal当是上乘之选。使用SIMODRIVE 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION?自动化环境中，可谓是**，并可全部实现用户化。??

Drive ES Basic：

通往全集成自动化之路

调试，参数配置，跟踪和故障评价：使用基本软件包Drive ES Basic，可以在SIMATIC Manager界面中管理您的自动化系统和驱动系统。Drive ES Basic也是整个项目的共享数据归档的起点，并可使用SIMATIC的teleservice功能。??

Drive ES SIMATIC：

配置通讯

Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。并可与源自于西门子的驱动系统通过PROFIBUSDP进行通讯。其主要优点是*再对所有通讯进行编程，只需配置即可。

SIMODRIVE 611 universal：定位控制的*！

转速(nsetpoint)/转矩(M 方式)

在“转速/转矩设**”运行方式下，通过模拟量输入1和2或通过PROFIBUS，可以设定转速/转矩设**或降低转矩。

定位控制：

通过SimoCom U的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现??您可以为每根驱动轴较多输入64个单独的进给程序段，通过SimoCom U或PROFIBUS，以纯文本的形式保存在驱动系统中。通过数字量输入或使用PROFIBUS DP，还可对程序段进行设置。而且，还可以对每个进给程序段中的加速度、转速和位置目标(**值或相对值)单独编程。其它功能还包括外部程序段交换、冲击限幅、固定位置的驱动/定位以及轴的耦合。??

对于定位控制，有以下不同类型的基准参考点：

·凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记

·作为通过信号、终端/PROFIBUS DP配置值的基准点设置

轴的耦合

使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUS DP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。

??

Teach In 功能

使用“Teach In”功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用“JOG”和/或“增量式JOG”功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。

与上位控制系统的通用接口

SIMODRIVE 611 universal提供有丰富的通讯接口，用于灵活联接上位控制系统。

·模拟接口±10V，用于设**输入(转速/转距设**)??

这是一种在模拟技术中广泛使用的接口。您可以使用它将SIMODRIVE 611universal联接到普通的控制系统之中。

·增量式轴角编码器接口WSG(RS 422)作为输出，不同的跟踪A/B/R可以提供外部控制脉冲编码器模拟，或作为输入，以同样方式在一个步进电机上进行脉冲/方向信号分析，或作为轴角设**处理。

上位控制系统可以是一个SIMATIC S7－300功能模块，例如FM 353或FM 357－2；或者在较简单的应用中，可以是一个计数器模块或一个脉冲时钟输出模块。通过在几个SIMODRIVE 611 universal驱动系统上同时运行的脉冲/方向信号，可以联接基准设**值或同步运行。??

·“起动锁定”功能接口

起动锁定功能(即内部安全继电器)可以中断电机与驱动系统电源之间的连接。这就是“安全停机”功能，可和外部电路一起使用，符合DIN EN 954-1，Category 3标准。??

·PROFIBUS DP??

使用PROFIBUS DP接口，可以将 SIMO－DRIVE 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。在输入层，PROFIBUS DP可以由PLC控制而作为通讯总线使用。而通过该总线，还可以进行故障诊断和调试。

对于较为复杂的任务，您可以使用时钟同步“PROFIBUS DP运动控制”功能，通过上位控制系统(例如SIMOTION、SIMATIC或SINUMERIK?)实现一个闭环系统。由此可实现同步操作、角同步和插值运算。

·数字量输入/输出

SIMODRIVE 611 universal提供有4个数字量输入通道和4个数字量输出通道。并可任意编程。启用、激活/开关命令和选型可以通过数字量输入直接发送到装置中去。可以使用数字量输出用于状态显示输出(到达位置，**过允许转矩等)，并根据具体设置，作进一步处理。??

可以替换PROFIBUS模块中的可选端子扩展模块提供了额外的8路输入和8路输出通道。它们有多种用途，比如可以用于一个PLC的输入和输出定位的进给程序段。

系统一致性是模块化的关键

我们的技术是**可以信赖的技术

??

为了确保SlMODRIVE 611 universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证**范围内的简单订货和及时交货。??

为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布**的服务网络。如果您需要产品*或维修*，或者只是有一个问题，都可以与我们的服务和支持团队进行联系。