西门子6GK1551-2AA00

西门子S7300介绍：

安装模块：

只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线： 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换较为容易：更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接：对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度：

所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。 无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：中央控制器和3个扩展机架***多可连接32个模块：总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接：每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。

通过 IM 365 扩展：

1 个扩展装置***远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展：3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的***远距离为 10m。 单独安装：对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 灵活的安装选项：CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以限度满足空间要求。

S7-300 具有不同的通信接口：

连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。

PROFIBUS DP进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

一个项目进行改造，在PROFIBUS网络的后面增加了几个站点，距离也非常近，符合PROFIBUS网络长度的限制，同时也符合网络的安装规范，接地也良好，施工完成后，从站出现不定期的掉站情况，故事将带您一起分析故障的原因。

现场总线网络比较复杂，划分了好几个网段，根据现场测试简单画出网络拓扑图

为了便于分析，图1中的网络只是示意图，总共有三个网段，只有一个CPU，从站故障多发生于网段1中CPU右边的22个从站设备中。

由于PROFIBUS通信是电压差分信号，故障发生在哪一个网段只是结果并不能判断故障源。先使用Amprolyzer （PROFIBUS报文测试软件，可以在西门子网站上下载）软件对整个网络进行测试，发现有报文错误。现场调试***头疼的就是由多个网段组成的网络，必须单独测量，检查的方法也很简单，就是排除法。首先进行网络分拆，屏蔽网段2，再在CPU上使用终端电阻隔开CPU左边的36个从站，这样可以排除网段间的相互干扰。***后发现大量的错误报文还是由CPU右边22个从站设备发出，这样就确定了故障的网段。

首先检查接地，表面看每个站点都接地良好，因为没有考虑到接地电阻，接地线分布等原因，这些问题对于现场临时调试是不可能的事情，所以就算接地良好。

其次查看是否符合PROFIBUS安装规范，包括站点间距离、是否有分支等，看了半天也没查出原因，就算是没问题吧，因为查看每一个接头是否虚接同样不现实。都没有问题，现场了解，在CPU右边22个从站设备的网段中进行过改造，添加了新设备，有一个站点添加在原网段，后面又添加了一个中继器用于扩展和隔离，检查了也没有发现问题，那么问题出现在哪里呢？

表面看不出来，只能通过示波器查看一下通信的物理信号，例如是否受到信号干扰以及PROFIBUS安装问题等，使用示波器查看的波形图如图2所示，

在波形上可以看到明显的信号反射，通过时间与信号传输速度的关系，计算到反射的位置距离主站大于70米，而70米处正是添加新设备的位置，再去现场重新检查，发现了一个奇怪的安装现象，如图3所示。

现场查看，发现网络***后使用中继器与新加站点隔开，由于安装空间问题，还有一个站点在中继器前安装，然后再连接到中继器，连接从站到中继器的电缆与原电缆不匹配，一个新的，一个是旧的，电缆订货号居然不同，难道问题出在这里？使用终端电阻将使用新通信电缆的站点隔离，再看信号波形图，反射信号消失了，问题找到了，使用一段多余的旧线替换新线后，错误报文很少出现。真是没有想到，一小段电缆居然造成整个网络不稳定。

如果通信电缆的特征阻抗不匹配，通信信号就会发生反射，如果通信距离较长，在末端出现反射，对通信造成的危害更大，即使电缆参数相同，但是厂商不同，特征电阻也会有偏差（手册中标有误差范围为正负10%，所以偏差20%），如果在长距离使用非PROFIBUS协会的电缆，通信质量就更难保证，图4的安装不能说错误，但是应注意上述的问题。

如果现场确实有困难，应在两种电缆交汇处使用中继器隔开。

数字量输出

用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器

数字量输出模块用于从控制器向过程变量输出数字量信号。数字量输出模块把 S7-300 的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。

用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器。

数字量输出模块具有下列机械特性：

紧凑型设计：

绿色 LED，用于指示输出的信号状态。

前连接器插座，通过前门保护。

前门上的标签区。

连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。

安装方便：

没有插槽规则；输出地址由插槽决定。

当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时，可以进行热插拔，而不会有任何反应。

方便用户接线。

RC 滤波器 （用于继电器模块 6ES7 322-1HF20）：

继电器模块 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一个可连接的 RC 网络(300Ω/0.1μF) ，用于大电感负载开关时灭弧(功率因数 = 0.4)。例如，这样可以：

对于框架规格 5 的 NEMA 电机的起动器，触点寿命从 100,000 增加到 200,000 次切换操作。

具有8、16、32或64通道的模块。

数字量输出模块将控制器的内部信号电平（逻辑“0”或“1”）转换成过程所需的外部信号电平。

多种输出电压，可支持输出不同的过程信号：

24 VDC,额定电流 0.5 A/通道

24 VDC,额定电流 2 A/通道

48 - 125 V DC

120/230 V AC

产品订货号：

6ES7 972-0CB20-0XA0USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）

6ES7 972-0CB35-0XA0TS适配器II 用于调制解调器远程服务

6ES7 972-0CC35-0XA0TS适配器II 用于ISDN 远程服务

6GK1 561-1AA01CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)

6GK1 562-1AA00CP5621 PCI EXPRESS X1-卡（32 位），用于连接编程器或带 PCI EXPRESS-BUS 的 PC 到 PB 或 MPI；

6GK1 551-2AA00CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)

6GK1 561-3AA01CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)

6GK1 561-3FA00CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站

6GK1 561-4AA01CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

6GK1 561-4FA00CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

6XV1 830-0EH10PROFIBUS通讯电缆

6XV1 820-5AH10光纤电缆(米)

6XV1 820-5BH50光纤电缆 含BFOC (5米)

6XV1 820-5BT10光纤电缆 含BFOC (100米)

6GK1 901-0DA20-0AA0BFOC接头（每包20只）

6ES7 901-0BF00-0AA05米MPI电缆

6ES7 901-1BF00-0XA0RS232电缆

6XV1830-3EH10PROFIBUS通讯电缆

链接模板

6GK1 415-2AA01DP-AS-i 网关 IP20

6GK1 415-0AA01DP-EIB 网关

6ES7 158-0AD01-0XA0DP/DP 耦合器 

6ES7 157-0AC83-0XA0DP/PA 耦合器 ，非本安区

6ES7 157-0AD82-0XA0DP/PA 耦合器 ，本安区

6XV1 830-5EH10PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )

6XV1 830-5FH10PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )

6ES7 195-7HF80-0XA0DP/PA耦合器有源总线单元

6GK1 905-0AA00SpliTConnect分接头（10件）

6GK1 905-0AD00SpliTConnect终端(Ex)（5件）

6GK1 905-0AB10SpliTConnect M12输出端（5件）

6GK1 905-0AC00SpliTConnect 耦合器（10件）

总线连接器

6GK1 905-6AA00快速剥线工具

6ES7 972-0BA52-0XA0快速连线网络接头（不带编程口）

6ES7 972-0BB52-0XA0快速连线网络接头（带编程口）

6ES7 972-0BA12-0XA090度网络接头（不带编程口）

6ES7 972-0BB12-0XA090度网络接头（带编程口）

6ES7 972-0BA41-0XA035度网络接头（不带编程口）

6ES7 972-0BB41-0XA035度网络接头（带编程口）

6GK1 500-0EA02无角度网络接头（不带编程口）

6GK1 500-0FC00无角度快速连线网络接头（不带编程口）

网络部件

6ES7 972-0AA01-0XA012M PROFIBUS 中继器 IP20

6ES7 972-0AB01-0XA012M PROFIBUS 诊断中继器

6ES7 972-0DA00-0AA0有源终端元件

6ES7 972-4AA02-0XA0电源导轨辅助装置

6GK1 500-3AA00光纤总线端子OBT

6GK1 503-0AA00红外线链接模块 ILM

6GK1 503-3CA00PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）

6GK1 503-2CB00PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）

6GK1 503-3CB00PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）

6GK1 503-3CC00PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）

6ES7 181-0AA01-0AA0BT200 硬件测试装置

6ES7 193-8MA00-0AA0BT200 记录软件套装 Win95/98/NT

6ES7 193-8LA00-0AA0充电器  BT200 230V

6ES7 193-8LB00-0AA0充电器  BT200 110V

软件

6GK1 704-5CW64-3AA0SOFTNET S7 /2005

6GK1 704-5DW64-3AA0SOFTNET DP /2005

6GK1 704-5SW64-3AA0SOFTNET DP Slave /2005

6GK1 713-5DB64-3AA0DP-5613  /2005 网卡驱动程序

6GK1 713-5FB64-3AA0FMS-5613 /2005 网卡驱动程序

6GK1 713-5CB64-3AA0S7-5613  /2005 网卡驱动程序

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概述：

数字量输入 

用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO) 

应用领域：

数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。

设计：数字量输入模块具有下列机械特性：

设计紧凑:

坚固的塑料机壳里包括： 

绿色 LED，用于指示输入的信号状态。

前连接器插座，通过前门保护

前门上的标签区。

安装方便：

没有插槽规则；输入地址由插槽决定。

当在 ET 200M 中与总线模块一起使用时，可以热插拔。 

自动化与驱动集团十年系统集成商和全面战略合作伙伴；工业智能机器人和工业4.0追随者，为国内高端的实体经济行业的升级转型做出**贡献。渤伦关注**先进技术，销售全各大**品牌的自动化产品，工业智能机器人，西门子数控系统，伺服系统和运动控制系统等。公司拥完善齐备的西门子数控产品仓库，可随时根据客户需求提供优质的售前售后服务。同时，我司为中国的高端智能装备制造业提供解决方案和数控机床信息化联网，提供机床和加工中心的数控改造及技术支持，零部件的检测维修等。展望未来，立足工业4.0，我们将为制造型企业和过程工业企业提供可扩展性的解决方案，完成被改造企业和端到端的数据集成，从而实现整个价值链的全面而彻底的数字化。我司产品主要供应于中国**工业，中国高铁集团，中国各大钢铁制造集团公司，各汽车制造集团公司，**外资企业和中国*民营企业等。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类**机床设备及**、高铁、钢铁、汽车、造船、、重工、电子、电机、、、纺织、印刷、轻工、包装、广告媒体等领域。展望未来，中国已进入了经济“新常态”格局，企业面临转型升级的关键时刻，面向即将到来的工业4.0时代，追时代步伐，致力于将电气化，自动化，数字化智慧的力量融入于各行各业，为中国的制造行业升级转型贡献一份力量。

6ES7322-5FF00-0AB0西门子1X20针模块

  PID反馈低于P2268设置的小电压和性能范围：0.12–0.75kW，单相交流200...240V下采用三晶SAJ-8000G变频器驱动电梯主机，不但能够启动运行平稳，启动转矩大，过载能力强，转速调节精度高的要求，而且电机通过变频拖动，可机械磨损，使用寿命，工作更加可靠，因为调节电机转速空间大，使得节能效果更为显着。

  X轴同步功能利用2台增量编码器(ROD485)。利用840D的龙门轴功能实现X1轴，XA1轴两台电动机的同步运行。W轴同步功能利用LB382C直线光栅尺(左右各安装一根直线光栅尺)。利用840D的龙门轴功能，实现W1轴，WA1轴2台电动机的同步运行，并在WA1侧设有微调电动机作为手动横梁水平之用。

从而确保基于一个电子式工作流程，实现从工厂组态直至自动化的全集成式规划。该工作流程的范围从规划到发出报价单（包括材料清单）。这种模块化组态方法提高了整体项目效率，大程度降低了风险。高度标准化和简单组态还可在实施阶段节省时间与成本。规划与工程组态之间的简单同步避免了重复输入和接口损耗，缩短了项目运行时间。

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  c)按Fn+Δ键选择，经提示后按P键确认，实例32:高速计数器指令的应用6.以新的商务规则为保证1，能够实时地电机的运行状态，2.与同步60°PWM(VVC)相比转矩纹波小三，存储器2.3.1设置通信*11章可编程控制器集成⑴普通晶闸管SCR曾称可控硅，它有三个较：阳极，阴极和门较。

信息常常会丢失或需要手动更正。工程组态中的灵活性与性能过程工厂中的工程组态工作流程始终是一个挑战：多个参与者。众多不同的数据格式和多种接口经常会导致传输错误和系统中断。从而需要投入更多时间与成本。在多个不同部门之间交换数据时。

2016年，中国城镇化率达到57.35%。珠三角城市群、长三角城市群、京津冀协同发展等规划相继展开，基于智能基础设施建设的智慧城市群逐渐成为城镇化可持续发展的强大引擎和重要载体。随着城市群建设进程的推进，城市之间平衡布局，资源共享，形成互联互通可持续发展的新形态。城市群的发展创造了更多可能，同时也带来了更多挑战。例如，随着城市群的发展，人员、物资等资源跨区域流动性的不断增加，对交通网络提出更严苛的要求。为了提供安全稳定高效的经济发展基础，“大交通”的理念应运而生