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西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成较佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

　　SIMOTICS家族新成员1FL6设计**，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

　　西门子V90 单轴伺服驱动

　　V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成较佳的伺服系统。

　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入较高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

　　西门子 V90特点：

　　低成本

　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;

　　3、集成抱闸继电器。

　　伺服性能优异

　　1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

　　2、自动抑制机械谐振频率

　　3、1 MHz 的高速脉冲输入

　　4、20 位分辨率的**值编码器

　　5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的**整合

　　使用方便

　　1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

　　2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

　　4、通用 SD 卡参数复制

　　5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

　　运行可靠

　　1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

　　2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性

　　3、高品质的电机轴承

　　4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封

　　5、集成安全扭矩停止(STO)功能

　　功率范围 0.4至7KW

　　电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)

　　控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

　　1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

　　2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm

　　3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

　　4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和**编码器(20 位分辨率)

　　5、保护等级：IP65，自冷却

　　6、可选配抱闸

　　7、可选配光轴或带键轴

　　1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或**值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

　　典型应用

　　1、装卸机：如码垛机

　　2、包装机：如贴标机、枕式包装机;

　　3、自动组装机

　　4、刀具切换机

　　5、印刷机：如丝网印花机

　　6、缠绕机

　　7、金属成型机：如折弯机

西门子V90低惯量参数：

SINAMICS V90 产品信息

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能

SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能

SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V

SINAMICS V90 视频

SINAMICS V90 产品信息

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

SINAMICS V90

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SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

自动抑制机械谐振频率

1 MHz 的高速脉冲输入

20 位分辨率的多圈**值编码器

性价比高

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成内部设定值位置控制功能

全功率驱动标配内置制动电阻

集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

与控制系统的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件

快速便捷的伺服优化和机械优化

简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数复制

运行可靠

更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品质的电机轴承

电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驱动与电机可靠组合

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SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能

SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm

技术数据

轴高*:

20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm

额定扭矩:

0.16 Nm 至 6.37 Nm

额定/较大速度:

3000 rpm / 5000 rpm

编码器:

增量式 TTL 2500 S/R (13 位)

防护等级:

IP65

选件:

抱闸

轴类型:

光轴或平键

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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能

SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm

技术数据

轴高*:

45 mm, 65 mm, 90mm

额定扭矩:

1.27 Nm 至 33.40 Nm

额定/较大速度:

2000 rpm / 3000 rpm

编码器:

增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)

**值编码器 (20 位 分辨率)

防护等级:

IP65

选件:

抱闸

轴类型:

光轴或平键

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SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

技术数据

功率范围:

1AC  0.05 kW … 0.75 kW

3AC  0.05 kW … 2 kW

电压:

1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %)

3AC 200 V…240 V(-15 % / +10 %)

控制模式

外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制

防护等级:

IP20

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SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V

SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

技术数据

功率范围:

3AC  0.4 kW…7 kW

电压:

3AC  0.4 kW…7 kW

控制模式:

外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制

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Overview

Application

Design

Function

Technical specifications

More information

Overview

Modular, scalable, and universally usable system in IP20 level of protection

The system solution for a variety of automation applications in discrete automation

Highest performance with excellent usability

Can only be configured in Totally Integrated Automation Portal with STEP 7 Professional V12 or higher

Performance

Increase in performance through

Faster command execution

Language extensions

New data types

Faster backplane bus

Optimized code generation

Powerful communication:

PROFINET IO (2-port switch) as standard interface; 

from CPU 1515-2 PN, one or more additional integrated PROFINET interfaces, e.g. for network separation, for connecting further PROFINET devices or for high-speed communication as an I-device

OPC UA server (data access) and client as runtime option for the easy connection of SIMATIC S7-1500 to third-party devices/systems

Expandable with communication modules for bus systems and point-to-point connection

Integrated technology

Motion control integrated without additional modules:

Standardized blocks (PLCopen) for connection of analog and PROFIdrive-capable drives

The Motion Control functionality supports speed-controlled axes, positioning axes, relative synchronous operation (synchronizing without specification of the synchronized position), as well as external encoders, cams and probes.

Extended Motion Control functions such as absolute synchronous operation (synchronizing with specification of the synchronized position), camming and functions for controlling kinematics are also integrated in the technology CPUs.

Comprehensive trace functions for all CPU tags for real-time diagnostics and sporadic error detection; 

for effective commissioning and quick optimization of drives and controls

Comprehensive control functionalities: 

e.g. easily configurable blocks for automatic optimization of the control parameters for optimum control quality

Additional functions through available technology modules: 

e.g. high-speed counting, position detection, or measurement functions for **s up to 1 MHz

Safety Integrated

Protection of personnel and machinery – within the framework of an integrated complete system

Fail-safe SIMATIC S7-1500(T)F Controllers for processing standard and safety programs on the same controller. 

The fail-safe and standard user programs are created in the TIA Portal with the same editors; fail-safe data, for example, can therefore be evaluated like standard data in the standard user program. Due to this integration the system benefits and the comprehensive functionality of SIMATIC are also available for fail-safe applications.

Redundant systems

CPU 1513R-1 PN, CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN/FO

Redundant S7-1500R/H CPUs for applications where availability of the controller is crucial.

Both CPUs are connected with the I/O stations via a PROFINET-IO ring. Synchronization for the S7-1500R is via this ring, or via separate FOC synchronization cables for the S7-1500H. In the event of a CPU failure, the back-up CPU automatically assumes control of the process. No data is lost and the process can be continued extremely quickly. The PROFINET IO ring ensures that all nodes remain accessible in the event of a fieldbus interruption.

The engineering corresponds to that of a standard CPU. The TIA Portal and redundant CPUs handle the synchronization of the programs and data. All without any additional overhead for the user.

SIMATIC S7-1500H mode of operation