西门子6SE6430-2UD42-5GB0

对于初学者来说掌握了 PLC 基本原理，熟悉常用的编程方法，在进行简单系统编程时尚可以运用自如，但对较为复杂的控制系统设计往往力不从心，要想在 PLC 应用方面得心应手，学习者除了要建立正确的学习方法，深入学习 PLC 编程技巧，较重要的是相关知识的学习。下面从六个方面谈谈我的教学心得。 

一、 多收集程序范例、增加编程经验

在 PLC 的编程方法中，经验法一直受到许多从业者的青睐，并且在经验设计法中资料收集显得尤为重要。首先收集典型程序样例，程序较好有较完整的组成部分：控制任务、I / O 分配、硬件接线图、完整的程序及注释。其次要读懂程序，从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分，对于各组成部分中独立完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时，节约程序设计时间、提高程序调试成功率。再次还需要记录程序闪光点，诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。尤其是应用指令的使用，能够大大的缩短程序长度，减少内存容量，降低系统成本。最后对程序做功能扩展性的设计、调试，并对全过程加以详细记录、再加以总结。通过以上过程就能够有效消化这些程序范例，使其融入到自己以后的编程过程中。经过一段时间的资料收集、理解、消化后，逐步确立适合自己的编程方法。

二、 熟练使用软件包

设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧,使得自己的设计方案得以展现。设计好的程序能否满足控制任务，就必须进行调试,传统的调试方式离不开编程控制器 CPU,必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。仿真软件 可提供一个虚拟的实验平台。能够实现不在线时的调试。不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。对于个人学习来说，没有实验条件，仿真软件能够在个人计算机上进行顺控程序的开发和调试。使用者通过程序不断的仿真调试，慢慢领会程序设计心得，从而增加编程经验 。

三、 特殊功能模块

在学习过程中,大部分学生将学习的重心放在了软件编程上, 而现代工业控制给PLC 提出了许多新的课题,如果用通用 I/O 模块来解决，在硬件方面费用太高，在软件方面编程相当麻烦，某些控制任务甚至无法用通用 I/O 模块来完成。因此,学习 PLC 的特殊功能模块显得尤为重要。这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。这些特殊功能模块 PLC 厂家都给出了详细的使用手册，用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现，使得软件编程简化，降低了经济成本。

【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的较现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

Square D 9007B62D NSFP **GENUINE** 9007 B62D Schneider Telemecanique

Square D 9007B62D NSNP **GENUINE** 9007 B62D Schneider Telemecanique

ABB Contactor A12-30-10 220VAC ( A123010220VAC ) New In Box ! QTY 5 Per Lot !

1PC NEW IN BOX Schneider controller module TM2AMO1HT

Telemecanique XVAL74B120 NSFP **GENUINE**  Schneider Square D  XVA L74B120

SCHNEIDER SENATOR SW401200 USPP SW401200

Square D 9001K1L35LGGH7 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Schneider XVB C8B4 Blitzlicht rot 084567

Square D 9070KF750D1 NSNP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Square D 9070KF750D1 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

SCHNEIDER AUTOMATION MODICON 140 CFA 040 00 TERMINAL BLOCK *NEW IN BOX*

Schneider Electric TSX-SCA-64  60 day warranty!

Lot of 2 Schneider Electric STB-DDO-3410 60 day warranty!

1 PC New Schneider VW3CANTAP2 Adapter In Box

Square D 9001K1L1YH13 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Square D 9070T150D13 NSNP **GENUINE** 9070 T150D13 Schneider Telemecanique

Telemecanique GV2P05H7 NSFP **GENUINE**  Schneider Square D GV2 P05H7

NIB Schneider Electric VW3A31406 - 60 day warranty

DAU202 / AS-BDAU-202 Analog Output, 984 Compact

Telemecanique XCMA1022H7 NSFP **GENUINE** XCM A1022 H7 Square D Schneider

1 PC  Schneider BMXDDO1602 PLC Module In Good Condition

NEW SCHNEIDER ELECTRIC SR2A101BD ZELIO Smart Relay / PLC, Input Voltage 24 VDC

**NEW IN BOX** SQUARE D 9001SKP38LRR9 RED PILOT LIGHT COMPLETE Ser. H SCHNEIDER

1 PC New Schneider LC2K0910F7 In Box

SCHNEIDER LC1D38BDC LC1-D38BDC DC CONTACTOR TESYS D 38A DC 24V PLC MODULE NEW

1PC NEW Schneider GV3P40 GV3-P40 30-40A Breaker

NEW Schneider Telemecanique USB To RS485 Converter TSXCUSB485

HA280 Telemecanique Schneider Electric TSXSCM2114 TSX SCM 21 14

Telemecanique GV2ME21 NSFP **GENUINE**  Schneider Square D GV2 ME21

Square D 9001SKT7C9 NSFP **GENUINE** 9001 SKT7C9 Schneider

Square D 9001KXAKM21 NSNP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Schneider Telemecanique module ABE7-CPA03 ABE7 CPA03

1PC Schneider PLC Expansion Output Module TM2DDO16TK New In Box

Square D 9001KXAKM21 NSFP **GENUINE** 9001 KXAKM21 Schneider Telemecanique

Square D 8501LO40V02 NSNP **GENUINE** 8501 LO40 V02 Schneider Telemecanique

Square D 9001KY4 NSFP **GENUINE** 9001 KY4 Schneider Telemecanique

Square D 8501GDO80 48VDC NSFP **GENUINE** 8501 GDO 80 Schneider Telemecanique

Square D 8501LO40V02 NSFP **GENUINE** 8501 LO40 V02 Schneider Telemecanique

Square D 9001SKY3 NSFP **GENUINE** 9001 SKY3 Schneider Telemecanique

Square D 9001KY4 NSNP **GENUINE** 9001 KY4 Schneider Telemecanique

Square D 9007VQ1 NSFP **GENUINE** 9007 VQ1 Schneider Telemecanique

Square D 9006PE8SANER NSFP **GENUINE** 9006 PE8SANER Schneider

Square D 9007TUBD5 NSNP **GENUINE** 9007 TUBD5 Schneider Telemecanique

Square D 9007AW22 NSNP **GENUINE** 9007 AW22 Schneider Telemecanique

Schneider Electric XVBC9B NSNP **GENUINE** Telemecanique

SCHNEIDER AUTOMATION TSXDSY16R5 **

Schneider Electric XS1M30KP340L1 PLC Programmable 5m Inductive Proximity Sensor

Schneider XS1M30MA250TF NO 1 cm 24V...240V PLC Inductive Proximity Sensor Switch

1pc Schneider VW3CANTAP2 Adapter NEW

Square D HOM115AFI NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Square D 9007CO54N2Y140 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Square D 9007CO54N2Y140 NSNP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Square D 8502PF1.11V02 NSNP **GENUINE** 8502 PF1 11V02 Schneider Telemecanique

Square D 8502PF1.11V02 NSFP **GENUINE** 8502 PF1 11V02 Schneider Telemecanique

AEG Schneider 140AVO02000 TSX Quantum Analog Output (PLC2894)

SCHNEIDER AUTOMATION TSX QUANTUM BACK**NE 3 SLOT 140 XBP 003 00 *NEW IN BOX*

SCHNEIDER AUTOMATION TSX QUANTUM INPUT MODULE 115VAC 140DAI54300 *NEW IN BOX*

Schneider Electric Analog Input Module BMXAMI0410

Schneider Electric GS1AP43 NSFP **GENUINE** GS1 AP43 Telemecanique

Telemecanique XPSDMB1132P NSNP **GENUINE**  Schneider Square D XPS DMB1132P

New Schneider Telemecanique Contactor LC1D95M7 LC1D95M7C 380V/220V LC1-D95M7C

10PCS NEW Schneider Relay RXM4AB2F7

Schneider Electric GV2ME32 NSFP **GENUINE** GV2 ME32 Square D

Schneider Electric ZCKM121 NSFP **GENUINE** ZCK M121 Telemecanique

Schneider PLC Expansion Module TM2DRA8RT New

Square D 9007C54E Groupe Schneider Limit Switch 9007C54 - New No Box

TSXDMZ28DT - SCHNEIDER - TSXDMZ 28DT /  PLC MICRO 28 POINT COMBINATION

1PC NEW Schneider RM4-LG01M RM4LG01M Relay

Telemecanique XCKJ5970H NSFP **GENUINE**  Schneider Square D  XCK J5970H

Schneider 26665 multi 9-MGV630304 VIGI C60 4P-63A-30mA - New Surplus Open

SCHNEIDER ELECTRIC 140 XBP 010 00  TSX QUANTUM BACK **NE #133709

Square D 9013ASG8 NSFP **GENUINE** 9013 ASG 8 Schneider Telemecanique

Square D 9999MM3 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

1PC  Schneider BMXDDO1602 PLC Module In Good Condition

Schneider Electric Square D FAL24015 - 2 Pole - 15A Amp 480VAC - Circuit Breaker

Square D 8501XD40V02 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

SCHNEIDER KREUZNACH 13345 NSFP 13345

Square D 7001DO20 24VDC NSNP **GENUINE** Schneider Telemecanique

SCHNEIDER - Modicon Premium Power Supply - TSXPSY500 - Tested

SCHNEIDER - Modicon Premium 8 Slot Rack  - TSX RKY 8 - NEW

SCHNEIDER - Modicon Premium 8 slot Expansion Rack  - TSX RKY 8EX - NEW

Square D 9007C62E NSFP **GENUINE** 9007 C62E Schneider Telemecanique

Square D 9999R44 NSFP **GENUINE** 9999 R44 Schneider Telemecanique

Square D 9007C62J NSFP **GENUINE** 9007 C62J Schneider Telemecanique

Square D 9007C62R NSFP **GENUINE** 9007 C62R Schneider Telemecanique

Square D 9007C62R NSNP **GENUINE** 9007 C62R Schneider Telemecanique

Square D 9007C54F NSNP **GENUINE** SD 9007 C54F Schneider Telemecanique

Square D 9007C62N NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Square D 9007C52FH NSNP **GENUINE** 9007 C52FH Schneider Telemecanique

Square D 9007C52FH NSFP **GENUINE** 9007 C52FH Schneider Telemecanique

Square D 9007C54FH NSNP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Square D 9065SFC20 NSFP **GENUINE** 9065 SFC20 Schneider Telemecanique

Square D QOGT30020 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

New Box Schneider Electric LC1D188BDC LC1-D188BDC Programmable Logic Controller

Square D MG24464 NSNP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Square D MG17471 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Square D MG24470 NSFP **GENUINE** Schneider

MODICON TSXDEY16A2 SCHNEIDER AUTOMATION PLC NEW NIB I/O MODULE

Schneider Motor Starter and Protector GV3P40 New In Box !

SCHNEIDER ELECTRIC ATV281HU18N4U (AS SHOWN ) **

Telemecanique Schneider Electric TSXDSZ08R5 TSX Micro Output Module

Schneider Telemecanique, GV2ME16, Circuit Breaker 9-14A NEW

Schneider Telemecanique TSX Premium TSXDEY64D2K

170NEF16021 Modicon  Momentum Comm Adap 170-NEF-160-21

AEG SCHNEIDER TSX QUANTUM 140 DAO 840 00 AC OUT PLC MODULE 043 503 648  (276)

GROUPE SCHNEIDER SQUARE D 9012 PRESSURE SWITCH NEW NO BOX.

Schneider Modicon TSXSCP114 RS485 MP PCMCIA Board TSX SCP114 TSX SCP 114

SCHNEIDER/TELEMECANIQUE TWDDAI8DT  input module Twido - 8 inputs - 120VAC NIB

SCHNEIDER AUTOMATION 170NEF11021 TSX MOMENTUM COMM ADAP MD+SGL PORT

SCHNEIDER TSW MOMENTUM  I/O BASE WELD CONTROL SINGLE PAK 170AEW34000

AEG Modicon Schneider B827 AS-B827-032 24V DC -32 Inputs - CNC SPS NEU un !!

SCHNEIDER ELECTRIC Twido TWDLMDA20DTK Telemecanique Base Unit

Schneider TSX Quantum  140XBP00300

Schneider TSX-RKY6EX TSXRKY6EX New Factory Packing

Square D 74R102 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

1PCS NEW Schneider Touch screen glass XBTF034110

1PCS NEW Schneider Touchscreen glass XBTGT4330

Schneider Circuit Breaker LV432676 NEW

Square D MG24126 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Square D MG24449 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Square D EK3002 NSNP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Square D MG24135 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Schneider Electric Twido TWDALM3LT Expansion Analog 2

Square D 24518 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Square D EIK032 NSFP **GENUINE** Schneider Telemecanique

Telemecanique LC1D253LA65 NSFP **GENUINE**  Schneider Square D  LC1 D253L A65

S7-400/S7-400H/S7-400F/FH

产品信息 组态工具

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概述

应用

设计

功能

技术规范

更多信息

概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能较为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

S7-400

中端到高端性能范围内功能强大的 PLC

可满足要求较为苛刻的任务的解决方案

全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行较佳调整

可实现分布式结构，适用十分灵活

连接方便

较优通信和联网功能

操作方便，设计简单，不含风扇

任务增加时可顺利扩展

多重计算：

多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。

多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

模块化：

通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

工程组态和诊断：

结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可较为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

S7-400H

具有冗余设计的高可用性自动化系统。

用于具有很高故障安全要求的应用：

重新启动成本很高、停产代**昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。

冗余设计的集中功能

提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置

也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置

热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。

包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置

通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。

S7-400F/FH

故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂

符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

如果需要，也可通过冗余设计来实现容错

不对安全相关 I/O 进行额外接线

通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信

基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用

隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

产品目录 ST 70

在产品目录 ST 70 中也可找到有关 SIMATIC S7-400 的信息：

应用

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有全面的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到高端性能范围内要求较为苛刻的任务的理想解决方案。

SIMATIC S7-400 的应用领域包括：

汽车工业，如装配线

机械设备制造，包括**机械设备制造

仓储技术

钢铁工业

楼宇管理系统

发电和配电

造纸和印刷领域

木材加工

食品和饮料领域

过程工程，如水务和污水处理

化工和石化领域

仪表和控制

包装机械

制药工业

由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。

任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。

SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：

具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有较高的工业适用性。

可以带电连接和断开各模块。

S7-400H

在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障安全性）的需求在不断提高。在许多领域中，设备停机会产生较高的成本。此时，只有冗余系统才能满足可用性要求。

容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域：

控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）。

停产的代价十分高昂的过程。

涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。

无人监视的应用

涉及较少维护人员的应用

订货数据

关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计：

S7-400F：

故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产过程会切换到安全状态并中断。

S7-400FH：

故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产过程。

通过另外使用标准模块，可以建立一个全集成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

设计

SIMATIC S7-400 有多个型号：

S7-400：

中、高端性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。

S7-400H：

采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。

S7-400F/FH：

采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。

S7-400

S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。

系统包含下列组件：

电源模块 (PS)：

用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。

CPU：

配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，较多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将较多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理较大型的配置。此外，在一个中央控制器中的多重计算模式下，多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。

用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)

通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接

功能模块 (FM)：

用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。

根据具体要求，也可使用下列模块：

接口模块 (IM)：

用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有较多 21 个扩展单元运行。

SIMATIC S5 模块：

在相关 SIMATIC S5 扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。

扩展

若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时，则可以对 S7-400 进行扩展：

较多 21 个扩展单元：

可将较多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。

接口模块 (IM) 的连接：

通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将较多 6 个发送 IM 插到 CC 中（其中较多 2 个带 5-V 电源），并可将较多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将较多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。

电源模块的固定插槽：

必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的较左侧。

通过 C 总线进行的数据交换受限制：

通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU（EU 1 至 EU 6）之间进行。

集中扩展：

建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。

CC 和最后一个 EU 之间的较大线路距离：1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 5 V 电源）。

通过 EU 进行分布式扩展：

建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

CC 和最后一个 EU 之间的较大线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。

注意 将 S5 扩展单元分布式连接到：

IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400：

EG 183U

EG 185U

EG 186U

ER 701-2

ER 701-3

连接类型

较大（总）电缆长度

本地链路，具有 5-V 电源，通过 IM 460-1 和 IM 461-1 实现

1.5 m

本地链路，无 5-V 电源，通过 IM 460-0 和 IM 461-0 实现

5 m

远程链路，通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现

102.25 m

远程链路，通过 IM 460-4 和 IM 461-4 实现

605 m

ET 200 的分布式扩展：

建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以连接含有较多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上最后一个节点之间的较大距离：23 km（使用光缆）。

S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项：

组合了多点接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：

用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。

附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多个 CPU 中，用于经济实用连接分布式 I/O 系统（例如，ET 200）。

PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。

通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。

通信处理器，用于功能强大的点到点连接。

通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。

以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接：

SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）

SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）

SIMATIC C7（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）

虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

以下设备可作为从站连接：

分布式 I/O 设备，例如ET 200

现场设备

SIMATIC S7-200、S7-300

C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP

SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）

通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于：

编程和参数设置

HMI

建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑

可选择的连接选项：

MPI 可以实现较多 32 个节点的同时连接：

编程器/PC

HMI 系统

S7-200（作为从站）

S7-300

S7-400

C7

内部通信总线（C 总线）；

通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将较多 6 个扩展单元连接到 C 总线。

MPI 的性能数据：

较多 32 个 MPI 节点

数据传输速率高达 12 Mbps

灵活的安装选件：

使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。

可通过组件实现较佳调整以满足具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间较多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。

DP 主站：

也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接较多 32 个较大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。

通过 CP 实现数据通信（点到点）

通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。

可连接各种设备，例如：

PC

SIMATIC S5/S7

工业 PC

其它厂商的 PLC

扫描仪、条形码阅读器、识别系统

机械手控制装置

打印机

可变接口：

通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信：

20 mA (TTY)

RS 232C (V.24)

RS 422/485

通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）实现数据通信

通过 CP 443-x 通信处理器，可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

例如包括：

SIMATIC S7-200（通过 PROFIBUS）

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H

编程设备

PC

SIMATIC HMI 人机界面系统

数控装置

机械手控制装置

工业 PC

驱动控制装置

其它厂商的设备

S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下组件：

2 个中央控制器：

2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器，或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。

每个中央控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。

每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。

中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。

UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。

*功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。

通常可用的 I/O（单侧配置）

在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。

在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。

单侧配置用于：

不需要很高可用性的工厂部分。

连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。

高可用性（切换式配置）

在切换式配置中，